XT32M-禾赛 Hesai 32线中距机械式激光雷达

　　XT32M 32 线中距机械式激光雷达

　　扫描原理:机械旋转

　　通道数:32

　　仪器测距:0.5 ~ 300 m（全通道）

　　测距能力: 80 m（10% 反射率）（全通道）

　　测距准度: ±1 cm

　　测距精度: 0.5 cm（典型值，1σ） 1 cm（标准值）

　　水平视场角:360°

　　水平角分辨率:0.09°（5 Hz） 0.18°（10 Hz） 0.36°（20 Hz）

　　垂直视场角:40.3°（–20.8° ~ +19.5°）

　　垂直角分辨率: 1.3°

　　扫描帧率: 5Hz、10 Hz、20 Hz

　　回波模式

　　单回波 、、最强

　　双回波 及最强、及、及最强

　　三回波 、、最强（默认）

　　机械/电气/操作

　　波长:905 nm

　　激光器等级:Class 1 人眼安全

　　防护等级:IP6K7

　　尺寸

　　高度：75.0 mm

　　顶盖/底座：Φ89.0/93.0 mm

　　额定电压范围: DC 9 ~ 36 V

　　功耗: 10 W

　　工作温度:–20℃ ~ 60℃

　　储存温度:–40℃ ~ 85℃

　　重量: 490 g

　　数据输入/输出

　　传输方式:百兆以太网 100BASE-TX，从模式

　　测量数据: 距离、方位角、反射率

　　点频:单回波 640 000 点/秒

　　双回波 1 280 000 点/秒

　　三回波 1 920 000 点/秒

　　点云数据传输率

　　单回波 23.09 Mbps

　　双回波 46.18 Mbps

　　三回波 69.28 Mbps

　　时间的外部来源: GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

　　PTP 同步准度 ≤ 1 μs

　　PTP 时钟漂移 ≤ 1 μs/s