禾赛 Hesai FT120 -ADAS 补盲激光雷达

　　ADAS 补盲激光雷达-FT120

　　特征：

　　1. 电子扫描（全固态）

　　2. 超广角100°×75°

　　3. 车规级

　　扫描原理：电子扫描（全固态）

　　测距能力：0.1 ~ 22 m（10%反射率）

　　测距准度：±5 cm（典型值）

　　测距精度：5 cm（1σ）

　　水平视场角：100°

　　水平角分辨率：0.625°

　　垂直视场角：75°（–37.5° ~ 37.5°）

　　垂直角分辨率：0.625°

　　扫描帧率：10 Hz

　　回波模式：单回波 最强， （当前样机只推荐使用单回波（最强）模式）

　　双回波 及最强

　　机械/电气/操作

　　波长：940 nm

　　激光器等级：Class 1 人眼安全

　　防护等级：IP6K7 & IP6K9K

　　尺寸 ：95.79 × 76.84 × 134.08（宽深高，mm）

　　额定电压范围：DC 9 ~ 16 V

　　功耗 ：< 15 W （典型值，不包含接线盒等配件 供电要求：外部电源可输出功率至少 15W）

　　工作温度：–40℃ ~ 85℃

　　储存温度：–40℃ ~ 95℃

　　重量：0.7 kg

　　数据输入/输出

　　传输方式：百兆以太网车载100BASE-T1，从模式

　　测量数据：距离、反射率

　　有效点频：单回波 192 000 点/秒

　　点云数据传输率：单回波 9.22 Mbps （计算不包含故障信息包（长度约 100 字节，发包周期为 5 ms）

　　时间的外部来源

　　PTP (802.1AS Automotive, 802.1AS AUTOSAR)

　　PTP 同步准度 ：≤1 μs

　　PTP 时钟漂移 ：≤5 μs/s