QT128-禾赛 Hesai 128线超广角近距激光雷达

　　QT128-128线超广角近距激光雷达

　　特征

　　1，车规级，105°垂直视场角

　　2，严苛的车规可靠性测试

　　DV测试依据国际OEM标准，覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项类别的车规级测试

　　3，高质量的反射率信息

　　相比上一代架构，了反射率度

　　4，玲珑小巧 嵌入自由

　　高仅83 mm，重仅 700 g

　　5，实测点云

　　近距离的车辆、行人、小动物等细节清晰可见，实现盲区全覆盖

　　扫描原理： 机械旋转

　　通道数： 128

　　仪器测距： 0.05 ~ 50 m

　　测远能力： 20 m（10% 反射率，通道 9 ~ 120）

　　15 m（10% 反射率，通道 1 ~ 8 和 121 ~ 128）

　　测距准度：±3 cm（典型值）

　　测距精度: 2 cm（典型值）

　　水平视场角： 360°

　　水平角分辨率： 0.4°（10 Hz）（通道 65 ~ 128）

　　 0.8°（20 Hz）（通道 65 ~ 128）

　　 0.8°（10 Hz）（通道 1 ~ 64）

　　 1.6°（20 Hz）（通道 1 ~ 64）

　　垂直视场角： 105.2°（–52.6° ~ +52.6°）

　　垂直角分辨率： 0.4° ~ 0.5° （通道 78 ~ 115）

　　 0.8° ~ 1.6° （其余通道）

　　扫描帧率：10 Hz, 20 Hz

　　回波模式:

　　单回波 、第二、、最强

　　双回波 5 种

　　波长： 940 nm

　　激光器等级： Class 1 人眼安全

　　防护等级： IP6K7 & IP6K9K

　　高度：83.9 mm

　　顶盖/底座：Φ85.9/87.0 mm

　　额定电压范围： DC 12 ~ 24 V

　　功耗： 12 W

　　工作温度：–40℃ ~ 85℃

　　储存温度： –40℃ ~ 95℃

　　重量： 700 g

　　传输方式：以太网（车载1000BASE-T1，从模式）

　　测量数据:距离、方位角、反射率

　　有效点频

　　单回波：864 000 点/秒

　　 双回波：1 728 000 点/秒

　　点云数据传输率

　　单回波：42.23 Mbps

　　双回波：84.46 Mbps

　　时间的外部来源PTP

　　PTP 同步准度 ≤1 μs（典型值）

　　PTP 时钟漂移 ⑤ ≤1 μs/S