E1 - 速腾 全固态补盲 激光雷达

　　 E1

　　自研芯片，高性能全固态补盲激光雷达

　　水平视场角：120° 结合M 系列前视激光雷达产品，可实现360°全覆盖感知效果，充分满足全场景补盲需求。

　　垂直视场角：90° 完美兼顾地面补盲与侧向大范围感知*，实现感知无盲区。

　　超高帧率：10~30Hz

　　提高对细小物体的检出率，更快捕捉和判断目标的运动状态和意图。

　　型号：E1

　　激光波长: 940mm

　　激光安全等级:Class 1 人眼安全

　　测距能力: 75m(30m@10% NIST)

　　盲区: ≤0.1m

　　精度（典型值）: ±5cm

　　水平视场角: 120°（-60°～+60°）

　　垂直视场角: 90°（-45°～+45°）

　　水平角分辨率: 0.625°

　　垂直角分辨率: 0.625°

　　帧率: 10Hz/ 20Hz/ 30Hz

　　转速:/

　　出点数（单回波）: ～276,480pts/s (10 Hz)

　　～ 552,960pts/s (20 Hz)

　　～829,440pts/s (30 Hz)

　　出点数（双回波）: ~552,960pts/s (10 Hz)

　　~1,105,920pts/s (20 Hz)

　　~1,658,880pts/s (30 Hz)

　　UDP数据包内容:三维空间坐标

　　反射强度

　　时间戳等

　　车载以太网输出:100Base-T1

　　输出数据协议:UDP packets over Ethernet

　　工作电压:9V - 32V

　　产品功率（典型值）:15W

　　工作温度:-40°C ~ +85°C

　　存储温度:-40°C ~ +105°C

　　防护等级:IP67、IP6K9K

　　时间同步: gPTP

　　尺寸:45.6mm * 95 mm*69.5

　　重量(不包含数据线):1000g±50g