Pandar64-禾赛 Hesai 64线机械激光雷达

　　Pandar64-64线机械激光雷达

　　扫描原理: 机械旋转

　　通道数:64

　　测距能力: 0.3 ~ 200 m（10%反射率）

　　测距准度: ±5 cm（0.3 ~ 1 m），±2 cm（1 ~ 200 m）

　　水平视场角: 360°

　　水平角分辨率:0.2°（10 Hz），0.4°（20 Hz）

　　垂直视场角:40°（–25° ~ +15°）

　　垂直角分辨率:0.167°（通道 6 ~ 54）

　　1°（通道 5 ~ 6、54 ~ 62）

　　扫描帧率: 10 Hz，20 Hz

　　回波模式

　　单回波 、最强

　　双回波 及最强

　　波长:905 nm

　　激光器等级:Class 1 人眼安全

　　防护等级: IP6K7

　　尺寸

　　高度：116.7 mm

　　顶盖/底座：Φ118.0/116.0 mm

　　额定电压范围: DC 9 ~ 48 V

　　功耗:22 W（典型值）

　　工作温度:–20℃ ~ 65℃

　　储存温度:–40℃ ~ 85℃

　　重量:1.52 kg

　　传输方式:100BASE-TX，从模式

　　测量数据: 距离、方位角、反射率

　　有效点频:

　　单回波 1 152 000 点/秒

　　双回波 2 304 000 点/秒

　　点云数据传输率

　　单回波 29.76 Mbps

　　双回波 59.52 Mbps

　　时间的外部来源:GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

　　PTP 同步准度 :≤1 μs

　　PTP 时钟漂移 : ≤1 μs/s