AT128-禾赛 Hesai 128 线混合固态激光雷达

　　AT128 -128 线混合固态激光雷达

　　特征：

　　1. 外形小巧，嵌入灵活

　　2. 高分辨率-128线束均匀分别，153万点频/秒

　　3. 有效感知200米处的车和人

　　4. 无拼接，120度超广视场角

　　5. 核心部件满足车规等级

　　扫描原理: 一维转镜扫描（半固态）

　　通道数: 128

　　仪器测距: 0.5 ~ 260 m

　　测距能力:1 ~ 210 m（10% 反射率）

　　测距准度:±5 cm（典型值）

　　测距精度:3 cm（1σ）

　　水平视场角: 120°

　　水平角分辨率: 远距（> 7.2 m）：0.1° （10 Hz）、0.2° （20 Hz） 近距（0.5 ~ 7.2 m）：0.2° （10 Hz）、0.4° （20 Hz）

　　垂直视场角:25.4°（–12.5° ~ 12.9°）

　　垂直角分辨率:远距（> 7.2 m）：0.2° 近距（0.5 ~ 7.2 m）：0.8° 扫描帧率: 10/20 Hz

　　回波模式:单回波 、最强、

　　双回波 及最强、最强及

　　机械/电气/操作

　　波长: 905 nm

　　激光器等级: Class 1 人眼安全

　　防护等级: IP6K7 & IP6K9K

　　尺寸: 136 × 114 × 49（宽深高，mm）

　　额定电压范围: DC 9 ~ 32 V

　　功耗: 13.5 W

　　工作温度:–40℃ ~ 85℃

　　储存温度:–40℃ ~ 105℃

　　重量: 940 g

　　数据输入/输出

　　传输方式: 千兆以太网车载1000BASE-T1，从模式

　　测量数据:距离、方位角、反射率

　　有效点频: 单回波 1 536 000 点/秒 双回波 3 072 000 点/秒 点云数据传输率: 单回波 55.9/111.8 Mbps（平均值/峰值）

　　双回波 111.8/223.6 Mbps（平均值/峰值）

　　时间的外部来源:PTP（802.1AS Automotive、802.1AS AUTOSAR） PTP 同步准度: ≤1 μs PTP

　　时钟漂移 ≤5 μs/s