Ruby Plus 速腾128线高性能3D激光雷达

Ruby Plus -速腾128线高性能3D激光雷达 Robosense RP128

产品概述

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别，可以满足自动驾驶感知系统的数据采集需求。

核心参数

• 线数：128线
• 激光波长：905nm
• 激光安全等级：class1人眼安全

测距性能

• 测距能力：0.4m~240m(@10% NIST)
• 盲区：0.4m
• 精度（典型值）：
  • ±3cm (3sigma, 0.4m ~ 1m)
  • ±2cm (3sigma, 1m ~ 240m)

视场参数

• 水平视场角：360°
• 垂直视场角：-25°~ 15°(40°)
• 水平角分辨率：
  • 0.2°/0.4°（均衡模式）
  • 0.1°/0.2°（高性能模式）
• 垂直角分辨率：0.1°（-6.39° ~ 3.81°）

扫描性能

• 帧率：10Hz/20Hz
• 转速：600/1200rpm (10/20Hz)
• 出点数：
  • [均衡模式]~2,304,000pts/s（单回波），4,608,000pts/s（双回波）
  • [高性能模式]~4,608,000pts/s（单回波），9,216,000pts/s（双回波）

接口与电气

• 以太网输出：1000M Base T1
• 输出数据协议：UDP packets over Ethernet
• 工作电压：9-32VDC
• 产品功率：
  • 27W（均衡模式）
  • 30W（高性能模式）

物理特性

• 重量：1.85 kg±5%
• 尺寸：φ125mm * H128mm

环境规格

• 工作温度：-40°C~60°C
• 存储温度：-40°C~85°C
• 防护等级：IP67、IP6K9K