Ruby Plus 速腾128线高性能3D激光雷达

Ruby Plus 速腾128线高性能3D激光雷达

价格 面议
起订量 10㎡
货源所属商家已经过真实性核验
品牌 速腾Robosense
型号 Ruby Plus
关键字
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深圳市龙华区创源技术中心
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主营:
激光雷达 毫米波雷达 工控机 相机

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产品详情
型号

Ruby Plus

材料

金属

防护等级

IP67、IP6K9K

分辨率

0.1°

漂移

N/A

产地

Shenzhen

数量

10

Ruby Plus -速腾128线高性能3D激光雷达 Robosense RP128

Robosense RP128激光雷达外观图

产品概述

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别,可以满足自动驾驶感知系统的数据采集需求。

激光雷达工作原理示意图

核心参数

  • 线数:128线
  • 激光波长:905nm
  • 激光安全等级:class1人眼安全
激光参数示意图

测距性能

  • 测距能力:0.4m~240m(@10% NIST)
  • 盲区:0.4m
  • 精度(典型值):
    • ±3cm (3sigma, 0.4m ~ 1m)
    • ±2cm (3sigma, 1m ~ 240m)
测距性能示意图

视场参数

  • 水平视场角:360°
  • 垂直视场角:-25°~ 15°(40°)
  • 水平角分辨率:
    • 0.2°/0.4°(均衡模式)
    • 0.1°/0.2°(高性能模式)
  • 垂直角分辨率:0.1°(-6.39° ~ 3.81°)
视场角示意图

扫描性能

  • 帧率:10Hz/20Hz
  • 转速:600/1200rpm (10/20Hz)
  • 出点数:
    • [均衡模式]~2,304,000pts/s(单回波),4,608,000pts/s(双回波)
    • [高性能模式]~4,608,000pts/s(单回波),9,216,000pts/s(双回波)
扫描性能示意图

接口与电气

  • 以太网输出:1000M Base T1
  • 输出数据协议:UDP packets over Ethernet
  • 工作电压:9-32VDC
  • 产品功率:
    • 27W(均衡模式)
    • 30W(高性能模式)
接口示意图

物理特性

  • 重量:1.85 kg±5%
  • 尺寸:φ125mm * H128mm
物理尺寸图

环境规格

  • 工作温度:-40°C~60°C
  • 存储温度:-40°C~85°C
  • 防护等级:IP67、IP6K9K
环境规格示意图

售后服务

商家电话:
13728789294