Pandar128-禾赛 Hesai 图像级超高分辨率高性能激光雷达

　　Pandar128-图像级超高分辨率高性能激光雷达

　　特征

　　1，超高分辨率

　　0.1°水平角分辨率（@10 Hz）

　　2，紧凑轻巧

　　Pandar128 1.63 kg 118 mm (?) * 123.7 mm (H)

　　3，主动抗干扰

　　每一束激光都有属于自己的”密匙“

　　4，图像级点云表现

　　单回波点频可达3,456,000点/秒

　　扫描原理:机械旋转

　　通道数:128

　　测距能力: 0.3 ~ 200 m（10% 反射率）

　　测距准度: ±8 cm（0.3 ~ 0.5 m，各通道）

　　±5 cm（0.5 ~ 1 m，各通道）

　　±2 cm（1 ~ 200 m，平均）

　　水平视场角: 360°

　　水平角分辨率:可动态设置 0.1°/0.2° (10 Hz)

　　0.2°/0.4° (20 Hz)

　　垂直视场角: 40° (–25° ~ +15°)

　　垂直角分辨率: 0.125°（通道 26 ~ 90）

　　0.5°（通道 2 ~ 26、90 ~ 127）

　　1°（通道 1 ~ 2、127 ~ 128）

　　扫描帧率: 10 Hz，20 Hz

　　回波模式

　　单回波 、最强、

　　双回波 及最强、及、及最强

　　波长: 905 nm

　　激光器等级: Class 1 人眼安全

　　防护等级:IP6K7 & IP6K9K

　　高度：123.7 mm

　　顶盖/底座：Φ118.0/116.0 mm

　　额定电压范围:DC 9 ~ 48 V

　　功耗:27 W（高分辨率模式时） 23 W（标准模式时）

　　工作温度:–40℃ ~ 85℃

　　储存温度: –40℃ ~ 85℃

　　重量: 1.63 kg

　　传输方式:千兆以太网，1000BASE-T 或车载 1000BASE-T1 默认从模式

　　测量数据: 距离、方位角、反射率

　　有效点频

　　单回波3 456 000 点/秒（值）

　　双回波6 912 000 点/秒（值）

　　点云数据传输率

　　单回波 135.22 Mbps（值）

　　双回波 270.44 Mbps（值）

　　时间的外部来源:GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

　　PTP 同步准度: ≤1 μs

　　PTP 时钟漂移 : ≤1 μs/s