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| 型号 |
OS1-64 Rev7 |
材料 |
金属 |
| 防护等级 |
IP68，IP69K |
分辨率 |
0.35° |
| 漂移 |
N/A |
产地 |
USA |
| 数量 |
10 |
|
64线数字激光雷达可实现环视雷视一体（物理层同构前融合）+环视VIO视觉惯性里程计架构+环视LIO雷达惯性里程计架构，包括昼视太阳光被动纹理+夜视主动照射暗光纹理（时空原生对齐），广角360*45度，惯导位姿振动修正，4096×128高清高分，输出超520万点频，Beam子光束指向与密度分布自定义，雨雾尘霾穿透，强光抑制，轻小高防（全局含接口IP69K），耐温（零下四十度结霜冷启），耐强腐蚀，耐强震强振，超强可靠性（自检测/自保护/黑匣子系统）。
名称：OS1-64
激光线数：64线
精度：±0.5 -±5cm
采样点/每秒：5242880
垂直视场角：45°（±22.5°）
垂直角分辨率：0.7
水平视场角：360°
探测距离：200m
电源：9 - 34 V （24V为典型值）
功率：14-20W
频率：10/20Hz
激光波长：865nm
工作温度：-40℃至﹢70℃
储存温度：-40℃至﹢75℃
重量：447g
IMU：有
IMU输出：以太网上的UDP数据包
每秒采样数（IMU）：100
"采样点数据（IMU）：三轴陀螺仪，
三轴加速度计"
雷达输出：以太网上的UDP数据包（范围、强度、反射率、环境近红外、通道方位角、时间戳）
以太网连接：100Mbps
防护等级：IP68，IP69K
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