XT32-禾赛 Hesai 32线中距机械式激光雷达

　　XT32-32线中距机械式激光雷达

　　扫描原理

　　机械旋转

　　通道数：32

　　仪器测距：0.05 ~ 120 m

　　测远能力：

　　80 m（10% 反射率）（通道 9 ~ 24）

　　50 m（10% 反射率）（通道 1 ~ 8，25 ~ 32）

　　测距准度：

　　±1 cm（典型值）

　　±2 cm（标准值）

　　测距精度：

　　0.5 cm（1σ，典型值）

　　2 cm（标准值）

　　水平视场角：360°

　　水平角分辨率：

　　0.09°（5 Hz）

　　0.18°（10 Hz）

　　0.36°（20 Hz）

　　垂直视场角：31°（–16° ~ +15°）

　　垂直角分辨率：1°

　　扫描帧率：5 Hz，10 Hz，20 Hz

　　回波模式：

　　单回波 、最强、

　　双回波 及最强（默认）、及、及最强

　　机械/电气/操作

　　波长：905 nm

　　激光器等级：Class 1 人眼安全

　　防护等级：IP6K7

　　尺寸

　　高度：76.0 mm（侧面出线），83.0 mm（底部出线）

　　顶盖/底座：Φ100.0/103.0 mm

　　额定电压范围：DC 9 ~ 36 V

　　功耗：10 W

　　工作温度：–20℃ ~ 65℃

　　储存温度: –40℃ ~ 85℃

　　重量:0.8 kg（侧面出线），0.9 kg（底部出线）

　　数据输入/输出

　　传输方式:百兆以太网

　　标准100BASE-TX 或车载 100BASE-T1 从模式

　　测量数据:距离、方位角、反射率

　　点频:

　　单回波 640 000 点/秒

　　双回波 1 280 000 点/秒

　　点云数据传输率

　　单回波 22.52 Mbps

　　双回波 45.04 Mbps

　　时间的外部来源

　　GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

　　PTP 同步准度:≤ 1 μs

　　PTP 时钟漂移 ≤ 1 μs/s