Pandar40P-禾赛 Hesai 40线机械激光雷达

　　Pandar40P-40线机械激光雷达

　　扫描原理： 机械旋转

　　通道数： 40

　　测距能力：0.3 ~ 200 m（10%反射率）

　　测距准度： ±5 cm（0.3 ~ 1 m），±2 cm（1 ~ 200 m）

　　水平视场角： 360°

　　水平角分辨率：0.2°（10 Hz），0.4°（20 Hz）

　　垂直视场角：40°（–25° ~ +15°）

　　垂直角分辨率： 0.33°（通道 6 ~ 30）

　　1°（通道 5 ~ 6、30 ~ 38）

　　2°（通道 4 ~ 5）

　　3°（通道 2 ~ 4）

　　4°（通道 1 ~ 2）

　　5°（通道 38 ~ 39）

　　6°（通道 39 ~ 40）

　　扫描帧率： 10 Hz，20 Hz

　　回波模式： 单回波 、最强

　　双回波 及最强

　　波长：905 nm

　　激光器等级： Class 1 人眼安全

　　防护等级：IP6K7

　　高度：116.7 mm

　　顶盖/底座：Φ118.0/116.0 mm

　　额定电压范围：DC 9 ~ 48 V

　　功耗：18 W（典型值）

　　工作温度：–20℃ ~ 65℃

　　储存温度：–40℃ ~ 85℃

　　重量： 1.52 kg

　　传输方式：100BASE-TX，从模式

　　测量数据：距离、方位角、反射率

　　有效点频：

　　单回波 720 000 点/秒

　　双回波 1 440 000 点/秒

　　点云数据传输率：

　　单回波 18.84 Mbps

　　双回波 37.68 Mbps

　　时间的外部来源： GPS/PTP (1588v2、802.1AS、802.1AS Automotive)

　　PTP 同步准度 ≤1 μs

　　PTP 时钟漂移 ≤1 μs/s