H32F26 -速腾32线激光雷达

　　Helios系列覆盖32线、16线产品,采用全新的模块化架构设计,针对机器人、智能驾驶车辆、V2X构建等场景化应用量身定制。体积尺寸与成本降都得到优化。26° 垂直视场角，拥有全系列垂直分辨率0.5°，实现更远感知距离。

　　型号：H32F26

　　产品规格：26° FoV

　　线数：32

　　激光波长：905nm

　　激光安全等级：Class 1 人眼安全

　　测距能力：150m(110m@10% NIST)

　　盲区：≤0.2m

　　精度（典型值）：1cm

　　水平视场角：360°

　　垂直视场角：26°（-16°~＋10°)

　　水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°

　　垂直角分辨率：Up to 0.5°

　　帧率：5Hz/10Hz/20Hz

　　转速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz)

　　出点数：576,000pts/s(单回波) 1,152,000pts/s(双回波)

　　UDP数据包内容：三维空间坐标

　　反射强度

　　时间戳等

　　车载以太网输出：100Base-T1

　　输出数据协议：UDP packets over Ethernet

　　工作电压:9V - 32V

　　产品功率（典型值）:12W

　　工作温度:-40°C ~ +60°C

　　存储温度:-40°C~ +85°C

　　防护等级:IP67、IP6K9K

　　时间同步:$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP

　　尺寸:φ100mm * H100 mm

　　重量(不包含数据线):1000g±50g