H16速腾32线激光雷达Helios16

以下是针对H16-速腾16线激光雷达（Helios 16）的整理与优化后的技术规格说明，适用于产品宣传或技术文档：

H16-速腾16线激光雷达（Helios 16）

产品概述
Helios 16是一款高性价比、模块化设计的16线激光雷达，专为机器人、智能驾驶及V2X场景优化，兼具高性能与紧凑体积，满足严苛环境需求。

核心参数

| 类别 | 规格 | |------------------|--------------------------------------------------------------------------| | 基本参数 | - 型号：H16
- 线数：16
- 波长：905nm（Class 1人眼安全） | | 测距性能 | - 最大测距：150m（110m@10%反射率）
- 盲区：≤0.2m
- 精度：±1cm | | 视场与分辨率 | - 水平视场：360°
- 垂直视场：30°（-15°~+15°）
- 水平分辨率：0.1°/0.2°/0.4°（可选）
- 垂直分辨率：2° | | 数据输出 | - 点频：288,000 pts/s（单回波）或 576,000 pts/s（双回波）
- 数据内容：3D坐标、反射强度、时间戳
- 协议：UDP over Ethernet（车载100Base-T1） | | 动态性能 | - 帧率：5Hz/10Hz/20Hz
- 转速：300/600/1200 rpm（对应帧率） | | 环境适应性 | - 工作温度：-40°C ~ 60°C
- 防护等级：IP67/IP6K9K（防尘防水） | | 电气特性 | - 电压：9V-32V DC
- 功耗：11W（典型值） | | 同步功能 | 支持GPS时间同步（$GPRMC + 1PPS）及PTP协议 |

关键优势

• 高可靠性：IP67防护，宽温域工作，适应户外复杂环境。
• 灵活配置：多档帧率与分辨率可选，适配不同场景需求。
• 高效输出：最高57.6万点/秒，精准捕捉动态目标。
• 集成便捷：车载以太网输出，兼容自动驾驶系统协议栈。

应用场景
- 低速自动驾驶（AGV、物流车）
- 机器人导航与避障
- 智慧交通V2X路侧感知

如需进一步技术细节或定制需求，请联系我们的技术支持团队。

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