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| 型号 |
URM-40LC / LCN-EW |
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测量范围为 40 m 和 270° 的室外激光扫描仪 (LiDAR)。可以切换区域设置类型和数据输出类型。支持多回波，可分离或过滤雨、雾等，还有光学窗脏污检测功能，可进行室外环境识别（SLAM）、各种室外测量、障碍物检测有了这个单位。ROS 兼容。
| 产品名称 | 距离传感器 |
| 格式 | URM-40LC-EW（PNP输出）/URM-40LCN-EW（NPN输出） |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 905nm，激光安全等级 1 |
| 电源电压 | DC10-30V |
| 电源电流*3 | 恒流 DC12V 700mA 以下 |
| 启动电流 DC12V 1.3A（典型值） | |
| 能量消耗 | 8.4W以下（正常时间） |
| 检测距离和检测器 | 保证检测值：0.1-40m *1（反射90%白肯特纸500mm x 500mm） 0.1-18m *1（反射10%黑纸500mm x 500mm） |
| 探测距离：60m | |
| 最小检测对象 普通模式：65mm（5m）、130mm（10m）、260mm（20m）
高分辨率模式：33mm（5m）、65mm（10m）、130mm（20m） | |
| 距离平均精度 | 反射率90%白肯特纸0.1-30m：±20mm * 1，30-40m ：±30mm *1 |
| 测量分辨率 | 1mm单位 |
| 重复性 | 反射率90%白肯特纸0.1-20m：σ<10mm * 1，20-40m：σ<15mm *1 |
| 扫描角度 | 270° |
| 角分辨率/扫描时间 | 0.25°/25ms（普通模式） |
| 0.125°/50ms（高分辨率模式） | |
| 界面 | 以太网 100BASE-TX（自动协商） |
| 输出 | OUTPUT 5点：检测1/同步输出、检测2、检测3/同步主、就绪、故障 |
| 输入 | INPUT 3 点：区域 1、区域 2、区域 3 / 同步输入（区域：共 7 个模式） |
| 输出响应时间 | 50ms以下（但根据设定而变化） |
| 启动时间 | 打开电源后 15 秒内运行。 |
| 指示灯 | 电源/运行指示灯（蓝色）、区域判断指示灯（橙色） |
| 环境温度和湿度 | -10 至 +50 °C 85% RH
* 但是，不应出现冷凝或冻结。 |
| 使用的环境照度 | 100,000lx * 2 |
| 抗振 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X、Y、Z 方向各 2 小时 |
| 55-200Hz 98m/s 2 (10G) 扫2分钟 X、Y、Z方向各1小时 | |
| 抗冲击性 | 196m/s 2（20G）X、Y、Z方向各10次 |
| 防护结构 | IP67 |
| 绝缘电阻 | 10兆欧 |
| 大量的 | 约 450g（仅主机） |
| 案例材料 | 光学窗口：聚碳酸酯主体：压铸铝
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