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| 型号 |
UGM-50LXP / LXN |
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室外激光扫描仪 (LiDAR)，可在 50 m 和 190° 的距离内输出数据。外壳采用金属外壳，抗冲击50G（单发），坚固性和耐环境性。适用于耐环境性和高级检测应用，例如港口货物装卸、建筑和基础设施设备。
| 产品名称 | 距离传感器 |
| 模型 | UGM-50LXP（PNP输出型）/UGM-50LXN（NPN输出型） |
| 光源 | 半导体激光器（905nm） |
| FDA 激光安全等级 1 (IEC60825-1: 2014) | |
| 传感器电源电压 | 直流 24V ± 10% |
| 传感器电流消耗 | 启动时1.5A以下，稳定时1A以下（不包括加热器*1） |
| 传感器功耗 | 24W以下（正常，不包括加热器） |
| 加热器电源电压 | 直流24V |
| 加热器电流消耗 | 启动和稳定时为 2A 或更少（仅加热器* 2） |
| 加热器功耗 | 48W以下 |
| 检测距离和检测器 | 保证检测值0.1m-50m *3 （反射率10%，黑纸500mm x 500mm） |
| 0.1m-120m *4（反射率90%，白肯特纸1400mm x 1400mm） | |
| 检测距离（输出限制值）160m | |
| 最小检测 | |
| 普通模式 65mm (5m), 130mm (10m), 260mm (30m) | |
| 高分辨率模式 33mm (5m), 65mm (10m), 130mm (30m) | |
| 距离平均精度 | 反射率 10% 黑纸 |
| 0.1m-30m：±30mm（室内1000lx以下） | |
| 30m-50m：±40mmm（室内1000lx以下） | |
| 0.1m- 50m：±50mm *5 （室外100,000lx以下） | |
| 反射率 90% 白色肯特纸 | |
| 0.1m-50m：±30mm（室内1000lx以下） | |
| 0.1m- 50m：±50mm *5 （室外100,000lx以下） | |
| 测量分辨率 | 1mm单位 |
| 重复性 | 反射率 10% 黑纸 |
| 0.1m-30m：σ<9mm（室内1000lx以下） | |
| 30m-50m：σ<15mm （室内1000lx以下） | |
| 0.1m- 50m：σ<15mm *5（室外100,000lx以下） | |
| 反射率 90% 白色肯特纸 | |
| 0.1m-50m：σ<9mm（室内1000lx以下） | |
| 0.1m- 50m：σ<15mm *5（室外100,000lx以下） | |
| 扫描角度 | 190° |
| 扫描时间/角分辨率 | 20ms *6（普通模式3000rpm）/约0.32°（360°/1125格） |
| 40ms *6（低速模式1500rpm）/约0.16°（360°/2250分度） | |
| 80ms *6（高分辨率模式750rpm）/约0.08°（360°/4500分度） | |
| 启动时间 | 通电后30秒内动作 |
| 输出 | 4路输出：同步主输出、同步输出、故障输出、污染输出 （集电极开路输出DC30V 50mA MAX.） |
| 输出响应时间 | 40 毫秒或更短（正常模式） |
| 80msec 以下（低速模式） | |
| 160 毫秒或更短（高分辨率模式） | |
| 在任何一种情况下，它都会根据延迟设置而变化。 | |
| 输入 | 输入3点：同步输入、IP复位输入、重启输入 |
| (光耦输入输入ON电流5mA) | |
| 界面 | 以太网 100BASE-TX（自动协商） |
| 指示灯 | 4 个 LED（黄绿、橙、蓝、红） |
| 环境温度和湿度 | -10 至 +50 ℃ 85% RH |
| -30 至 +50°C 85% RH（使用加热器时） | |
| * 但是，不得结露或结冰。 | |
| 耐候性 | 由于雨、雪或阳光，检测距离可能会缩短。* 7 |
| 抗振 | 10-150Hz 5G |
| IEC60068-2-6: 2007 | |
| 抗冲击性 | 3次50G，1000次25G |
| IEC60068-2-27: 2008 | |
| 电磁兼容标准 | (电磁干扰) |
| EN61326-1：2013 | |
| EN55011：2009 + A1：2010 | |
| (EMS) | |
| EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2: 2009 | |
| EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 | |
| EN61000-4-4: 2012 | |
| EN61000-4-6: 2009 | |
| EN61000-4-8: 2010 | |
| 防护结构 | IP67 IEC60529: 2001 |
| 绝缘电阻 | 10兆欧 |
| 大量的 | 约 4.2kg（仅主机） |
| 材料 | 光学罩：聚碳酸酯外壳：铝合金 |
| 外形尺寸 | 155 毫米 x 166 毫米 x 176 毫米（不包括连接器） |
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