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地址： 四川成都市郫县郫都区蜀新天街
| 型号 |
URG-04LN |
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激光扫描仪 (LiDAR) 可通过自由区域设置检测 4 m 和 225 ° 范围内的物体。用于 AGV（自动导引车）和机器人的障碍物检测应用。
| 形式 | URG-04LN |
| 電源電圧 | DC5V±5%※1 |
| 消費電流 | 500mA以下（但し、起動時は約600mA） |
| 光源 | 半導体レーザ λ=785nm(FDA レーザ安全クラス1) |
| 検出物体 | 3m白ケント紙80ｍｍ□、4m白ケント紙100ｍｍ□ |
| 検出範囲 | 距離：0.06～4.0m(但し、上記検出物体にて) 角度：225°※2 |
| 測距精度 | 0.06～1m：±10mm、1～4m：距離の1%(但し、上記検出物体にて) |
| 測距分解能 | 約1mm |
| 角度分解能 | ステップ角：約0.36°（360°／1024分割） |
| 検出エリアの設定 | 出力1：ポインタ7点で光軸方向に0～4mまで自由に作成可能
出力2?3：①正面方向に直線設定②光軸方向に扇形設定③割合%設定の3種類にて設定可能 |
| インターフェース | エリア設定用PC接続 ： USB Ver2.0 （FSモード）
検出エリアパターン選択 ： IN 3点 出力（OUT1～3） ： NPNオープンコレクタ (コモンは電源共通) Io max 30mA 、Vce max 50v
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| 走査時間 | 100ms （応答時間max200ms）注1) |
| 起動時間 | 電源投入から10秒以内で動作(但し、起動状態によって越える場合があります。) |
| 表示灯 | 電源表示灯(緑)：電源ON時点灯 |
| 接続 | 専用ケーブル(付属) |
| 使用周囲照度注2) | ハロゲン?水銀灯:10,000lx以下、蛍光灯:6,000lx(照度) |
| 使用周囲温度 | -10～+50℃(保存時：-25～+75℃)、但し氷結?結露しないこと |
| 使用周囲湿度 | 85%RH以下、但し氷結?結露しないこと |
| 耐振動 | 10～55Hz 複振幅1.5mm X,Y,Z各方向 各2時間 |
| 耐衝撃 | 196m／s2X,Y,Z各方向 各10回 |
| 絶縁抵抗 | 10MΩ DC500Vメガー |
| 保護構造 | 光学面：IP64(IEC規格)、ケース部：IP40(IEC規格) |
| 騒音 | 25dB以下(300mmにて) |
| ケース材質 | ABS樹脂 |
| 質量 | 約160g |
| 付属品 | 電源?入出力共用ケーブル（1.5m）1本※3 |
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