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| 型号 |
URG-04LX |
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激光扫描仪 (LiDAR)，可在 4 m 和 240 ° 的距离内输出数据。电源电压DC5V。用于机器人和各种测量等环境识别（SLAM）应用。ROS 兼容。
| 格式 | URG-04LX |
| 电源电压 | DC5V±5% *1 |
| 目前的消费 | 500mA以下（但启动时约600mA） |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 785nm（FDA 激光器安全等级 1） |
| 距离测量对象 | 70mm □白肯特纸 |
| 距离测量范围 | 精度范围：60 到 4,095 毫米（但是，70 毫米□白肯特纸）距离 测量范围：20 到 5,600 毫米 |
| 测距精度 | 0.06～1m：±10mm，1～4m：距离的1%
（但检测器为70mm □白肯特纸） |
| 角度分辨率 | 步距角：约0.36°（360°/1024格） |
| 扫描角度 | 240度 |
| 扫描时间 | 100ms/扫描 |
| 界面 | USB FS 模式 (12Mbps)（USB mini B 型连接器） |
| RS-232C（19.2k、57.6k、115.2k、500k、750kbps） | |
| 通讯规格 | 指令（SCIP Ver.1.1 或 Ver.2.0）*2 |
| 输出 | NPN集电极开路输出（同步输出：1点） |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：通电时亮 |
| 联系 | 电缆（随附） |
| 使用的环境照度注） | 卤素灯/汞灯：10,000lx 以下，荧光灯：6,000lx（照度） |
| 工作环境温度 | -10 到 +50°C（储存期间：-25 到 +75°C），但不要冻结或冷凝 |
| 使用的环境湿度 | 85% RH 或更低，但无冻结或结露 |
| 抗振 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X、Y、Z 方向各 2 小时 |
| 抗冲击性 | 196m/s 2X、Y、Z方向各10次 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表 |
| 防护结构 | 光学面：IP64（IEC标准），外壳：IP40（IEC标准） |
| 噪音 | 25 dB 或更低（在 300 毫米处） |
| 案例材料 | ABS树脂 |
| 大量的 | 约160g |
| 配件 | 电源/通讯/输入/输出共用电缆（1.5m）1根，D-sub 9P连接器1根*3 |
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