联系人：s
邮箱：
电话：13540631709
地址： 四川成都市郫县郫都区蜀新天街
| 型号 |
UBG-04LX-F01 |
|
激光扫描仪 (LiDAR)，可在 4 m 和 240 ° 的距离内输出数据。电源电压DC12V。用于机器人和各种测量等环境识别（SLAM）应用。扫描时间比 URG-04LX 快。
| 格式 | UBG-04LX-F01 |
| 电源电压 | DC12V±10% |
| 目前的消费 | 370mA以下（但启动时约700mA） |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 785nm（FDA 激光器安全等级 1） |
| 距离测量对象 | 白肯特纸 80mm □ 以上 |
| 距离测量范围 | 精度范围：0.06～4.095m |
| 角度：240° | |
| 测距分辨率 | 1mm |
| 距离测量精度* | 标称值 0.06～1m：±10mm，1～4m：距离的±1% |
| 角度分辨率 | 步距角：约 0.36°（360°/1,024 格） |
| 光轴直径 | 约 φ40 mm（距离 4 m 时的参考值） |
| 扫描时间 | 28ms/扫描 |
| 界面 | USB2.0（全速）（USB mini B 型连接器） |
| RS-232C（19.2k、57.6k、115.2k、500k、750kbps） | |
| 通讯规格 | 指令（SCIP Ver.2.0） |
| 输出 | NPN集电极开路输出（DC30V 50mA以下） 同步故障输出 |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：接通电源和识别到故障时闪烁
运行指示灯（橙色）：正常运行时亮起。 |
| 联系 | USB 连接器 mini5P，电缆抽屉式 1m |
| 使用的环境照度注意 | 日光灯/卤素灯/汞灯：10,000lx以下，荧光灯：6,000lx（照度） |
| 工作环境温度 | -10 至 + 50 °C（储存期间 -25 至 +75 °C），但无冷凝或冻结 |
| 环境温度和湿度 | 85% RH 或更低，但无冻结或结露 |
| 抗振 | 10-55Hz，双振幅1.5mm，X/Y/Z方向，各2小时 |
| 抗冲击性 | 196m/s 2，X/Y/Z方向，各10次 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表 |
| 防护结构 | IP40（IEC标准） |
| 噪音 | 25db 以下（300mm 处） |
| 案例材料 | 表壳正面：聚碳酸酯，表壳背面：ABS 树脂 |
| 大量的 | 185g（包括1m电缆时：260g） |
13540631709