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| 型号 |
UXM-30LAH-EHA |
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室外激光扫描仪 (LiDAR)，可在自由区域设置下检测 30 m 和 190 ° 范围内的物体。不易划伤的光学表面硬涂层规格。配备室外雨雾过滤器，配备加热器启用-30°C，用于室外运输车辆和起重机等障碍物检测，以及室外入侵检测。
| 产品名称 | 距离传感器 | |
| 格式 | UXM-30LAH-EHA | |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 905nm，FDA 激光安全等级 1 | |
| 电源电压 | DC10-30V | |
| 电源电流 | 恒流 DC12V 600mA 以下，DC24V 300mA 以下 | |
| 启动电流 1.5A 以下 DC12V、0.75A 以下 DC24V | ||
| 使用加热器时（0°以下） DC12V 1.25A 以下、DC24V 1.25A 以下 | ||
| 能量消耗 | 7.2W以下（正常时间） | |
| 使用加热器时（0°以下） DC12V 15W 以下、DC24V 30W 以下 | ||
| 检测距离和检测器 | 保证检测值 | 0.1-30m *1（反射10%黑纸500mm x 500mm） |
| 0.1-80m *1（反射90%白肯特纸1000mm x 1500mm） | ||
| 检测距离 | 80m（区域设置） | |
| 最小检测 | 33mm（5m）、65mm（10m）、200mm（30m） | |
| 距离平均精度 | 反射率 10% 黑纸 | 0.1～15m：±30mm，15～30m：±50mm *1 |
| 0.1-30m : ± 50mm * 2环境照度 3,000lx 以下 | ||
| 0.1-20m : ± 50mm * 2环境照度 100,000lx 以下 | ||
| 反射率 90% 白色肯特纸 | 0.1-30m：±30mm *1 | |
| 0.1-30m : ± 50mm * 2环境照度 3,000lx 以下 | ||
| 0.1-30m : ± 50mm * 2环境照度 100,000lx 以下 | ||
| 测量分辨率 | 1mm单位 | |
| 重复性 | 反射率 10% 黑纸 | 0.1～15m：σ<10mm，15～30m：σ<15mm *1 |
| 0.1-30m : σ <20mm * 2环境照度 3,000lx 以下 | ||
| 0.1-20m : σ <30mm * 2环境照度 100,000lx 以下 | ||
| 反射率 90%
白色肯特纸 | 0.1-30m：σ<10mm *1 | |
| 0.1-30m : σ <15mm * 2环境照度 3,000lx 以下 | ||
| 0.1-30m : σ <30mm * 2环境照度 100,000lx 以下 | ||
| 扫描角度 | 190度 | |
| 角度分辨率 | 约 0.125 度（360°/2880 分度） | |
| 扫描时间 | 50ms（电机转速1200rpm） | |
| 界面 | 以太网 100BASE-TX（自动协商） | |
| 输出 | OUTPUT 6点：同步主输出、同步输出、故障输出、检测输出1～3 | |
| 输入 | INPUT 5点：同步输入、区域输入1～4（共15种模式） | |
| 输出响应时间 | 100 毫秒或更短。但是，它会根据设置而变化。 | |
| 启动时间 | 通电后30秒内动作 | |
| 指示灯 | 电源/运行指示灯（绿色）、区域判断指示灯（橙色） | |
| 环境温度和湿度 | -10 至 +50°C 85% RH
-30 至 +50°C 85% RH（使用加热器时） * 但是，不得出现冷凝或冻结。 | |
| 耐候性 | 检测距离会因雨、雪或阳光而缩短* 3 | |
| 抗振 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X、Y、Z 方向各 2 小时 | |
| 55-200Hz 19.6m/s 2扫描 2 分钟 X、Y、Z 方向各 1 小时 | ||
| 抗冲击性 | 196m/s 2X、Y、Z方向各10次 | |
| 防护结构 | IP67 | |
| 大量的 | 约 1200g（包括电缆） | |
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