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地址： 四川成都市郫县郫都区蜀新天街
| 型号 |
UST-10 / 20LX |
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激光扫描仪 (LiDAR)，可在 10m 或 20m 和 270° 的范围内输出数据。小巧轻便，它可以提高工厂和物流的效率和开工率，用于环境识别 (SLAM) 应用，例如 AGV（自动导引车）和机器人。它也可以应用于交互式内容。ROS 兼容。
| 产品名称 | 距离传感器 | |||
| 模型 | UST-10LX | UST-10LX-H01 | UST-20LX | UST-20LX-H01 |
| 电源电压 | DC12V / DC24V（工作电压范围10~30V 纹波10%以内） | |||
| 能量消耗 | 150mA以下（DC24V） 但是，启动时需要450mA左右的浪涌电流。 | |||
| 光源 | 半导体激光器 (905nm) FDA 激光安全等级 1 (IEC60825-1: 2007) | |||
| 检测距离和检测器 | 保证检测值：0.06m 至 10m（白肯特纸） ：0.06m 至 4m（反射率为 10%） 检测距离：30m（输出限值） | 保证检测值：0.06m 至 20m（白肯特纸）
：0.06m 至 8m（反射率为 10%） 检测距离：60m（输出限值） | ||
| 测距精度 | ±40mm *1 | |||
| 重复性 | σ <30mm * 1 | |||
| 扫描角度 | 270度 | |||
| 扫描时间 | 25msec（电机转速2400rpm） | |||
| 角度分辨率 | 0.25度 | 0.125度 | 0.25度 | 0.125度 |
| 启动时间 | 10 秒以内（但是，根据启动条件（故障）可能会超过。） | |||
| 输入 | IP复位输入 光电耦合器输入（ON电流：4mA） | |||
| 输出 | 同步输出 光电耦合器集电极开路输出 DC30V 50mA MAX。 | |||
| 界面 | 以太网 100BASE-TX | |||
| 指示灯 | 电源指示灯（蓝色）：正常运行时亮，启动和故障时闪烁 | |||
| 环境
温度和湿度 | -10°C 至 +50°C 85% RH 或更低（但是，无冷凝或冻结） | |||
| 周围
照度 | UST-10 / 20LX：80,000 lp 或更少* 2
UST-10 / 20LX-H01：15,000 lp 或更少 注）如果直接接收强光（如阳光），则可能会错误输出。 | |||
| 存储环境
温度和湿度 | -30 ℃ ～ + 70 ℃ 85% RH 以下（不结露或冻结） | |||
| 抗振 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X. Y。Z 方向 2 小时
55-200Hz 98m/s 2扫 2 分钟 X. Y。Z方向各1小时 | |||
| 抗振性
（运行中） | 55-150Hz 19.6m / s 2
背面和底部安装 X. Y。Z 方向扫描 2 分钟 每次 0.5 小时 | |||
| 抗冲击性 | 196m/s 2 (20G) X. Y。Z方向各10次 | |||
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表 | |||
| 电磁兼容标准 | EMI：EN61326-1：2013
EN55011：2009 + A1：2010 EMS：EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1： 20020404：20020402 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 | |||
| 防护结构 | IP65 | |||
| 大量的 | 130g（不含线缆） | |||
| 设计寿命 | 室温下 5 年（电机寿命） | |||
| 材料 | 光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝 | |||
| 外形尺寸
（宽 x 深 x 高） | 50 毫米 x 50 毫米 x 70 毫米（仅限主机） | |||
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