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地址： 四川成都市郫县郫都区蜀新天街
| 型号 |
URG-04LX-UG01 |
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激光扫描仪 (LiDAR)，可在 4 m 和 240 ° 的距离内输出数据。它支持USB总线供电，非常适合机器人培训和学习。用于机器人和各种测量等环境识别（SLAM）应用。ROS 兼容。
| 格式 | URG-04LX-UG01 |
| 电源电压 | DC5V ± 5%（USB 总线电源） |
| 目前的消费 | 500mA以下（但启动时约800mA以下） |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 785nm（FDA 激光器安全等级 1） |
| 距离测量范围 | 精度范围：60 至 4,095 毫米（然而，70 毫米□白肯特纸） 距离 测量范围：20 至 5,600 毫米 扫描角度：240° |
| 检测到的物体 | 白肯特纸 70mm □以上 |
| 距离测量精度* | 0.06～1m：±30mm，1～4m：距离的3%
（但检测器为70mm□白肯特纸） |
| 测距分辨率 | 约1mm |
| 角度分辨率 | 步距角：约 0.36°（360°/1,024 格） |
| 扫描时间 | 100ms/扫描 |
| 界面 | USB Ver2.0 FS 模式 (12Mbps)（USB mini B 型连接器） |
| 通讯规格 | 指令 (SCIP2.0) |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色） |
| 联系 | 电缆（另售） |
| 使用的环境照度注） | 阳光：10,000lx 或更少 |
| 工作环境温度 | -10 至 + 50 °C（储存期间 -25 至 +75 °C），但无冷凝或冻结 |
| 使用的环境湿度 | 85% RH 或更低，但无冷凝或冻结 |
| 抗振 | 双振幅 1.5mm 10-55Hz X、Y、Z 每个方向 2 小时 |
| 抗冲击性 | 196m/s 2X, Y, Z 每个方向各10次 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ，DC500V兆欧表 |
| 防护结构 | 光学面：IP64（IEC标准），外壳：IP40（IEC标准） |
| 噪音 | 25 分贝或更少 |
| 噪音 | 25 分贝或更少 |
| 大量的 | 约160g |
13540631709