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| 型号 |
UTM-30LN |
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激光扫描仪 (LiDAR) 可在自由区域设置下检测 30 m 和 270 ° 范围内的物体。用于 AGV（自动导引车）和机器人的障碍物检测应用。
| 格式 | UTM-30LN |
| 电源电压 | DC12V±10% |
| 目前的消费 | 700mA以下 但是，启动时约1A |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 905nm（FDA 激光器安全等级 1） |
| 测距原理 | 飞行时间法（脉冲法） |
| 距离测量范围 | 保证检测值 0.1 至 30m（白肯特纸 500mm） 检测距离 60m（输出限值） 角度：270° |
| 检测到的物体 | 130mm □（10m 距离处的最小值。取决于距离） |
| 距离测量精度* |
0.1-10m : ± 30mm, 10-30m : ± 50mm (白肯特纸)环境照度 3000lx 以下 White Kent 纸 0.1-10m : ± 30mm环境照度 100000lx 以下 White Kent 纸 0.1-5-5mm |
| 角度分辨率 | 步距角：0.25°（360°/1,440 分度） |
| 光轴直径 | 400mm（30m处的参考值） |
| 扫描时间 | 25ms/扫描 |
| 检测区域设置 | 光轴方向 0.1 至 30 m，最多 7 个指针：± 50 mm * |
| 界面 | USB Ver2.0 FS 模式 (12Mbps) |
| 检测输出（NPN集电极开路DC30V 30mA以下） | |
| 通讯规格 | 命令 (SCIP 2.0) |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：接通电源时亮
运行指示灯（红色）：区域内有检测物体时亮（检测输出ON时），发生故障时→闪烁 |
| 联系 | 电源和同步输出：电缆拔出式2m，USB：带A型插头的电缆2m |
| 使用的环境照度 | 100,000lx * |
| 工作环境温度 | -10 至 + 50 °C（储存期间 -25 至 +75 °C），但无冷凝或冻结 |
| 使用的环境湿度 | 85% RH 或更低，但无冷凝或冻结 |
| 抗振 | 双振幅1.5mm，10-55Hz，X/Y/Z方向，各2小时 |
| 抗冲击性 | 196m/s 2，X/Y/Z方向，各10次 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ，DC500V兆欧表 |
| 防护结构 | IP64（IEC标准） |
| 噪音 | 25 分贝或更少 |
| 案例材料 | 聚碳酸酯 |
| 大量的 | 约 370g（包括电缆） |
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