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| 型号 |
UTM-30LX-EW |
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激光扫描仪 (LiDAR)，可输出 30 m 和 270 ° 范围内的数据。支持多回波分离雨雾，适用于机器人等环境识别（SLAM）应用，以及各种测量。该接口支持以太网。ROS兼容
| 类型 | 数据输出类型 |
| 格式 | UTM-30LX-EW |
| 项目代码 | UUTM013 |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 905nm FDA 激光器安全等级 1 |
| 电源电压 | 直流 12V ± 10% |
| 电源电流 | 700mA以下 但是，启动时约1A |
| 检测距离和检测器 | 保证检测值 0.1 至 30m（白色肯特纸）* 2：检测距离 60m（输出限制值） 最小检测对象 130mm（10m）：根据距离而变化 |
| 测距精度 | 0.1-10m：±30mm，10-30m ：±50mm（白肯特纸）* 2
环境照度3000lx以下白肯特纸0.1-10m：±30mm* 1 环境照度100000lx以下白Kent纸0：±150mm * 1 |
| 距离测量分辨率和可重复性 | 1mm单位
0.1～10m：σ<10mm，10～30m：σ<30mm（白肯特纸）* 2 环境照度3000lx以下：σ<10mm（白肯特纸10m 以内）环境照度100000lx以下：σ30mm以下（白肯特纸长达10m）） |
| 扫描角度 | 270度 |
| 角度分辨率 | 约 0.25 度（360°/1440 格） |
| 扫描时间 | 25ms/扫描* 3 |
| 界面 | 以太网 100BASE-TX（自动协商） |
| 输出 | 同步输出（NPN集电极开路DC30V、30mA以下） |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：通电时亮
运行指示灯（橙色）：正常运行时亮，故障时闪烁 |
| 环境使用、温度、湿度 | -10°C 至 +50°C 85% RH 或更低（但是，无冷凝或冻结） |
| 贮存温度 | -25 至 75°C |
| 耐候性 | 检测距离因雨、雪或阳光而变短 * 5 |
| 抗振性 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X. Y。Z方向各2小时
55Hz-200Hz 49m/s 2扫2分钟X、Y、Z方向各1小时 |
| 抗冲击性 | 196m/s 2X。Y。Z方向各10次 |
| 防护结构 | IP67（IEC标准）* 4 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表 |
| 电磁兼容标准 | (EMI)
EN61326-1: 2013 EN55011: 2009 + A1: 2010 (EMS) EN61326-1: 2013 EN61000-4-2: 2009 EN61000-4-3: 2006 + A1: 2061804A : 2012 EN61000-4-6: 2009 EN61000-4-8: 2010 |
| 重量 | 300g（包括电缆） |
| 光学面材 | 聚碳酸酯 |
13540631709