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| 型号 |
UST-05LN / LA |
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激光扫描仪 (LiDAR) 可通过自由区域设置检测 5 m 和 270 ° 范围内的物体。小巧轻便，可以提高工厂和物流的效率，提高AGV（自动导引车）障碍物检测和机器人和机器入侵检测的运行率。用于更换光幕和磨砂开关。
| 类型 | 检测区域设置类型 | |
| 格式 | UST-05LN | UST-05LA |
| 项目代码 | UUST101 | UUST102 |
| 电源电压 | 电源电压 DC12V / DC24V（工作电压范围 10 至 30V 纹波在 10% 以内） | |
| 目前的消费 | 150mA以下（使用24V DC时） 但是，启动时需要400mA左右的浪涌电流。 | |
| 光源 | 半导体激光 (905nm) 激光安全等级 1 | |
| 检测距离和检测器 | 60mm-5000mm（白肯特纸） | |
| 60mm-2000mm（反射率为 10%） | ||
| 最小检测器130mm（视距离而异）*1 | ||
| 测距精度 | 60mm-5000mm±40mm *2 | |
| 重复性 | σ <20mm * 2 | |
| 扫描角度 | 270度 | |
| 扫描时间 | 25msec（电机转速2400rpm） | |
| 角度分辨率 | 0.5度 | |
| 启动时间 | 10 秒以内（但是，根据启动条件（故障）可能会超过。） | |
| 输出 | 输出 5 点（光电耦合器集电极开路输出 DC30V 50mA MAX.） 输出 1： 区域检测输出 OFF 输出2：区域检测输出 OFF输出 3：区域检测输出 OFF输出 4：故障输出（正常） 输出 ON） 输出 5 ：同步输出 （注）输出故障输出时，输出1～3表示有障碍物。 | |
| 输入 | 6 点输入（光电耦合器输入，阳极公共端，输入 ON 电流 4mA）
输入 1 至 5：切换检测区域的 输入 同步输入：从属单元的同步信号输入 | |
| 响应时间* 3 | 关闭：66 毫秒至 3241 毫秒
开启：66 毫秒至 3241 毫秒 | |
| 滞后 | 迟滞 6.25%
迟滞 3.125% 无迟滞（发货） | |
| 界面 | USB（USB micro-B 型连接器） | |
| RS422（仅限 UST-05LA） | ||
| 指示灯 | 电源指示灯（蓝色）：运行中亮，启动/设置和故障时闪烁
输出 1 指示灯（橙色）：区域检测亮 输出 2 指示灯（橙色）：区域检测亮 输出 3 指示灯（橙色）：检测时亮在那个地区 | |
| 同步功能 | 同步运行模式（由应用程序设置）* 4
同步从机（0°） 同步从机（90°） 同步从机（180°） 同步从机（270°） | |
| 环境温度和湿度 | -10 ℃ ～ + 50 ℃ 85% RH 以下（但不结露或结冰） | |
| 使用的环境照度 | 80,000 lx 或以下
如果直接接收强光（如阳光），可能会出现错误输出。 | |
| 抗振 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X. Y。Z 方向 2 小时
55-200Hz 98m/s 2扫 2 分钟 X. Y。Z方向各1小时 | |
| 抗冲击性 | 196m/s 2 (20G) X. Y。Z方向各10次 | |
| 防护结构 | IP65 | |
| 大量的 | 130g（不含线缆）
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