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| 型号 |
UXM-30LXH-EWA |
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室外激光扫描仪 (LiDAR),可在 30 m 和 190 ° 的距离内输出数据。多回波兼容,能够分离雨雾,配备加热器启用-30°C,适用于户外运输车辆和起重机等环境识别(SLAM)应用,以及各种户外测量。
| 类型 | 距离传感器 |
| 格式 | UXM-30LXH-EWA |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 905nm,激光安全等级 1 |
| 电源电压 | DC10-30V |
| 电源电流 | 恒流 DC12V 600mA 以下、DC24V 300mA 以下 启动电流 DC12V 1.5A 以下、DC24V 0.75A 以下 使用加热器时(0°C 以下) DC12V 1.25A 以下、DC24V 1.25A 以下 |
| 能量消耗 | 7.2W以下(稳态)
使用加热器时(0℃以下) DC12V 15W以下、DC24V 30W以下 |
| 检测距离和检测器 | 保证检测值 0.1~30m *1(反射10%黑纸500mm x 500mm)
0.1~80m *1(反射90%白肯特纸1000mm x 1500mm) 检测距离:120m(输出极限值) 最小检测33mm(500mm) , 65mm (10m), 200mm (30m) |
| 距离精度 | 反射率 10% 黑纸 0.1~15m:±30mm,15~30m:±50mm *1
0.1~30m:±50mm *2环境照度 3000lx以下 0.1~20m:±50mm *0x0以下,环境照度 0010l以下 |
| 90%白肯特纸的反射率?30米0.1:±30毫米※1
0.1?30米:±50毫米※2环境照明3,000lx低于 0.1?30米:±50毫米※2周围照度100,000lx少 | |
| 测量分辨率和可重复性 | 1mm单位 |
| 反射率 10% 黑纸 0.1 至 15m:σ <10mm,15 至 30m:σ <15mm * 1
0.1 至 30m:σ <20mm * 2环境照度 3,000lx 或更低 0.1 至 20m:σ < 30lx 亮度* 2少于 | |
| 反射率 90% 白肯特纸0.1-30m : σ <10mm * 1
0.1-30m : σ <15mm * 2环境照度 3,000lx 以下 0.1-30m : σ <30mm * 2环境照度 1000 以下 | |
| 扫描角度 | 190度 |
| 角度分辨率 | 约 0.125 度(360°/2880 分度) |
| 扫描时间 | 50ms(电机转速1200rpm) |
| 界面 | 以太网 100BASE-TX(自动协商) |
| 输出 | OUTPUT 3点:同步主输出、同步输出、故障输出 |
| 输入 | INPUT 1 点:同步输入 |
| 环境温度和湿度 | -10 至 +50°C 85% RH(-30 至 +50°C 85% RH:使用加热器时) 但是,不应出现冷凝或冻结。 |
| 防护结构 | IP67 |
| 大量的 | 约 1200g(包括电缆) |