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| 型号 |
UST-30LX |
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激光扫描仪 (LiDAR)，可输出 30 m 和 270 ° 范围内的数据。UST系列中的型号。结构紧凑、重量轻且高度环保，可在户外使用。AGV（自动导引车）和机器人等环境识别（SLAM）应用可以提高工厂和物流的效率和开工率。ROS 兼容。
| 产品名称 | 距离传感器 |
| 模型 | UST-30LX |
| 电源电压 | DC12V / DC24V（工作电压范围10~30V 纹波10%以内） |
| 电流消耗*1 | Typ.150mA 以下（DC24V） 但是，启动时需要450mA左右的浪涌电流。 |
| 能量消耗 | 3.6W以下（正常时间） |
| 光源 | 半导体激光（波长：905nm）FDA激光安全等级1 |
| 检测距离和检测器 | 保证检测值：0.05m～30m *2（反射率90%白肯特纸） |
| ：0.05m-12m *2（反射10%黑纸） | |
| 检测距离：60m（输出限值） | |
| 最小检测：180mm（10m）、350mm（20m）、520mm（30m） | |
| 测距精度 | ±40mm *2 |
| 重复性 | σ <20mm * 2 |
| 测量分辨率 | 1mm单位 |
| 扫描角度 | 270度 |
| 扫描时间 | 25ms（电机转速2400rpm） |
| 角度分辨率 | 0.25度 |
| 启动时间 | 10 秒以内 （但是，根据启动条件（故障）可能会超过。） |
| 输出 | 故障输出/同步输出 光电耦合器/集电极开路输出 DC30V 50mA MAX. |
| 界面 | 以太网 100BASE-TX |
| 指示灯 | 电源指示灯（蓝色）：正常运行时亮，启动和故障时闪烁 |
| 环境温度和湿度 | -30 ℃ ～ + 50 ℃ 85% RH 以下（但不得结露或结冰） |
| 使用的环境照度 | 100,000 LX以下*3 |
| 存储环境温度和湿度 | -30 ℃ ～ + 70 ℃ 85% RH 以下（不结露或冻结） |
| 抗振 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X. Y。Z方向各2小时 |
| 55-200Hz 98m/s 2 (10G) 扫描 2 分钟 X. Y。Z方向各1小时 | |
| 抗冲击性 | 196m/s 2 (20G) X. Y。Z方向各10次 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表 |
| 电磁兼容标准 | (电磁干扰) |
| EN61326-1：2013 | |
| EN55011：2009 + A1：2010 | |
| (EMS) | |
| EN61326-1：2013 | |
| EN61000-4-2: 2009 | |
| EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 | |
| EN61000-4-4: 2012 | |
| EN61000-4-6: 2009 | |
| EN61000-4-8: 2010 | |
| RoHS指令 | (欧盟) 2015/863 |
| 防护结构 | IP67 *4 |
| 大量的 | 130g（不含线缆） |
| 设计寿命 | 室温下 5 年（电机寿命） |
| 材料 | 光学窗口：聚碳酸酯，主体：铝 |
| 外形尺寸（宽 x 深 x 高） | 50 毫米 x 50 毫米 x 70 毫米（仅限主机） |
13540631709