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| 型号 |
UBG-05LN |
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一种障碍物检测传感器，可在自由区域设置下检测距离 5m 和宽度 4m 范围内的物体。用于 AGV（自动导引车）和机器人的障碍物检测应用。激光光源。
| 格式 | UBG-05LN |
| 电源电压 | DC24V（工作电压范围18-30V 纹波10%以内） |
| 目前的消费 | 150mA以下（但启动时需要300mA左右的浪涌电流，电源为24V时） |
| 光源 | 半导体激光器 λ = 785nm（FDA 激光器安全等级 1） |
| 检测范围 | 垂直方向为 0.1 至 5 m，宽度为 4 m（原点为扫描中心）的区域 ，但扫描角度在 180° 以内。 |
| 检测到的物体 | White Kent 纸 125 mm x 125 mm（平行于传感器投掷/受光面安装） |
| 距离测量精度* | ± 20mm 达 1m 检测距离，超过 1m 检测距离的 2% |
| 重复性* | ± 10mm 至 1m 的检测距离 |
| 检测区域设置 | 输出1：最多7个指针，可在光轴方向从0到5m自由创建
输出2.3：（1）正面直线设置（2）光轴方向扇形设置（3）比例设置 3 可按类型设置 |
| 滞后 | 设置每个检测区域时宽度（默认值 6.25%）
检测距离的6.25% （不能小于 60 mm） 检测距离的 3.17%（不能小于 30 mm）
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| 输出 | 光电耦合器/NPN集电极开路输出（DC30V 50mA以下）
输出1： 区域检测输出OFF 输出2：区域检测输出OFF输出3：区域检测输出OFF输出 4（故障输出）：正常输出ON注1） |
| 输出响应时间 | 210ms以下（扫描速度100ms/转）注2） |
| 输入 | 光电耦合器输入（阳极公共端） 电压范围：DC18 至 30V
检测区域切换 输入 1、2、3、4、5 设置区域编号 输入 1、2、3、4、5 全部 ON 停止发光（OFF：H 电平输入，ON：L 电平输入） |
| 输入响应时间 | 输入捕捉周期：1次扫描时间（100 ms）
（但从外部输入选择闪光停止状态时，输入捕捉周期为1 ms。） |
| 启动时间 | 接通电源后 10 秒内运行（但根据启动状态可能会超过） |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：启动和故障识别时闪烁
输出 1 指示灯（橙色）：区域检测亮 输出 2 指示灯（橙色）：区域检测亮 输出 3 指示灯（橙色）：区域检测 亮起 |
| 联系 | 电缆抽屉式1m |
| 使用的环境照度注3) | 卤素灯/汞灯：10,000lx 以下，荧光灯：6,000lx（照度） |
| 环境温度和湿度 | -10℃～+50℃，85%RH以下。但是，请勿冻结或冷凝。 |
| 抗振 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X、Y、Z 方向各 2 小时 |
| 抗冲击性 | 196m/s 2X、Y、Z方向各10次 |
| 绝缘电阻 | 10MΩ DC500V兆欧表 |
| 防护结构 | IP64（IEC标准） |
| 噪音 | 25db 以下（300mm 处） |
| 案例材料 | 表壳正面：聚碳酸酯，表壳背面：ABS 树脂 |
| 大量的 | 185g（包括电缆1m：260g） |
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