三菱伺服MR-JE-20A报警代码

　　MR-JE-20A拆下MR-JE-40A～MR-JE-100A的CNP1连接器时，请预先从CNP1连接器上拔下内置再生电阻器的导线。请正确并仔细地进行接线。否则可能会造成伺服电机不正常运行。请勿在伺服放大器的输出端安装进相电容器、浪涌吸收器和无线电噪声滤波器(选件FR-BIF)等。因为可能会导致伺服电机误动作，所以请正确连接伺服放大器和伺服电机的电源的相(U·V·W)。请将伺服放大器的电源输出(U·V·W)和伺服电机的电源输入(U·V·W)进行直接接线。请勿在接线之间连接电磁接触器等。否则可能导致异常运行和故障。

　　MR-JE-20A通信协议选择请选择使用的通信协议。0: RS-422/RS-485通信(三菱通用AC伺服协议)1: Modbus-RTU协议进行Modbus-RTU通信时，请选择“1”。请按照控制模式，如表2.1所示进行设定。

　　MR-JE-20AModbus-RTU通信波特率选择0: 9600[bps]1: 19200[bps]2: 38400[bps]3: 57600[bps]4: 115200[bps]6: 4800[bps]

　　MR-JE-20AModbus-RTU通信时输入软元件选择请选择Modbus-RTU通信时的输入软元件。0: 通过Modbus-RTU通信操作输入软元件1: 通过DI操作输入软元件请按照控制模式，如表2.1所示进行设定。

　　MR-JE-20A控制切换方法选择请选择控制切换方法。0: 自动选择1: 输入软元件(LOP(控制切换))2: Modbus寄存器(6060h)该位上选择“0”时，通过选择[Pr.PC71]的“Modbus-RTU通信时输入软元件选择”将变成以下所示情况。选择“通过DI操作输入软元件(_ 1 _ _)”时: LOP(控制切换)选择“通过Modbus-RTU通信操作输入软元件(_ 0 _ _)”时:Modbus寄存器(6060h)

　　MR-JE-20AModbus-RTU通信 通信字节序选择0: 标准字节序1: 大字节序字节序表示2字节单位数据的排列顺序。以4字节数据“12345678h”中数据的排列顺序为例进行说明。“0”(标准字节序): 56781234“1”(大字节序): 12345678原点复位方式2请设定原点复位方式。00: [Pr.PT04] 第1位(_ _ _ x)的原点复位有效07: 原点接近输入和原点信号方式(正转)(Homing on home switchand index pulse)08: 原点接近输入和原点信号方式(正转)(Homing on home switchand index pulse)0B: 原点接近输入和原点信号方式(反转)(Homing on home switchand index pulse)0C: 原点接近输入和原点信号方式(反转)(Homing on home switchand index pulse)17: 无原点信号方式(正转)(Homing without index pulse)1B: 无原点信号方式(反转)(Homing without index pulse)

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