三菱伺服MR-JE-100A，MR-JE-100A三菱驱动器

　　MR-JE-100A请使用功能代码“10h”(多个保持寄存器的数据写入)选择保存至EEP-ROM的项目。这时，请在Number ofentries中设定“00h”或“05h”。要把伺服放大器参数、点位表数据保存至EEP-ROM时，请按照下表进行设定。控制输出(寄存器: 2D11h)的位1(EEP-ROM写入完成)为“1”时，为已完成保存至EEP-ROM的状态。如果在各项目中写入“65766173h”和“00000000h”以外的内容，将发生错误

　　MR-JE-100A发生报警或警告时，可从寄存器“2A41h”读取报警编号、警告编号及详细编号。4.7 报警编号(地址: 2A41h)可读取当前发生的报警编号、警告编号及详细编号。

　　MR-JE-100A可使用功能代码“03h”(保持寄存器的读取)读取当前发生的报警编号、警告编号及详细编号。回复数据的高位保存报警编号或警告编号，低位保存详细编号

　　MR-JE-100A请使用功能代码“03h”(保持寄存器的读取)，设定要监视的项目地址。伺服放大器会回复监视项目的值。这些寄存器可连续读取。如果是连续的寄存器，可合并读取。读取厂商设定用的寄存器时，会发生错误。4.9 报警历史(地址: 2A00h～2A0Fh)可读取报警历史。最多可读取16个。

　　MR-JE-100A可使用功能代码“10h”(多个保持寄存器的数据写入)写入“1EA5h”，清除报警历史。写入“1EA5h”以外的内容时，无法清除报警历史。4.11 参数错误个数(地址: 2A44h)发生[AL.37 参数错误]时，可读取发生参数错误的参数个数。

　　MR-JE-100A请使用功能代码“03h”(保持寄存器的读取)读取参数错误编号。这时，请在Number of entries中设定在参数错误个数(2A44h)中读取的值。但可读取的个数为32个。在Parameter error 1～Parameter error 32中保存参数错误编号。在高位8位中保存参数组编号，在低位8位中保存参数编号。参数组编号如下所示。

　　MR-JE-100A请使用功能代码“03h”(保持寄存器的读取)读取点位表错误编号。这时，向Number of entries回复“02h”。点位表错误要素中保存在点位表编号中读取的编号所发生的错误要素。点位表错误要素的位分配如下所示。斜线部分的值不确定

　　MR-JE-100A请使用功能代码“03h”(保持寄存器的读取)读取伺服放大器的型号。伺服放大器的型号以ASCII码回复。该ASCII码从低位地址开始依次读取。4.19 伺服放大器软件版本(地址: 100Ah)可读取当前连接的伺服放大器的软件版本。