三菱伺服mr-je-40a说明书

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　　MR-JE-40A正转行程末端 LSP反转行程末端 LSN近点狗 DOG标记检测 MSD强制停止2/强制停止1 EM2/EM1程序输入1 PI1程序输入2 PI2程序输入3 PI3当前位置锁存输入 LPS离合器指令 CLTC(注)凸轮位置校正请求 CPCD(注)在Modbus-RTU通信中，主站(控制器)向从站(伺服放大器)发送的指令称作Query Message，从站(伺服放大器)向主站(控制器)回复的指令称作Response Message。伺服放大器接收Query Message后，经过3.5字节以上的无数据区间，才开始处理指令。然后，在伺服放大器响应时间后向控制器回复Response Message。如果控制器无法保证3.5字节以上的无数据区间，发送QueryMessage时，则伺服放大器不响应。控制器接收来自伺服放大器的Response Message后，请进行处理，以发送下一条Query Message。

　　MR-JE-40A广播通信在Modbus-RTU通信中，支持主站(控制器)向所有从站(全部轴伺服放大器)发送Query Message的广播通信。这时，伺服放大器不回复Response Message。经过从站的处理时间后，请进行处理，以发送下一条QueryMessage。广播通信仅支持功能代码: 10h(多个保持寄存器的数据写入)。

　　MR-JE-40A信息框由4个信息域构成。从站(伺服放大器)正常接收时，Response Message会在Function Code域中复制主站(控制器)发送的QueryMessage的Function Code，但接收异常时，则会回复Query Message的Function Code+“80h”的值。在控制器侧，请确认Response Message的Function Code后进行错误判断。伺服放大器在Query Message接收前后3.5字节的无数据时间内，对Query Message进行识别。

　　MR-JE-40A使用方法请使用功能代码“03h”(保持寄存器的读取)，设定要监视的项目地址。伺服放大器会回复监视项目的值。这些寄存器可连续读取。如果是连续的寄存器，可合并读取。读取厂商设定用的寄存器时，会发生错误。

　　MR-JE-40A请使用功能代码“03h”(保持寄存器的读取)读取参数。请使用功能代码“10h”(多个保持寄存器的数据写入)写入参数。参数的读取与写入依存于[Pr.PA19 禁止写入参数]的设定。即使在本寄存器变更参数的设定值，电源关闭时设定值将被清除。要使电源关闭后参数设定值仍然有效，设定参数后请在Store Parameter(寄存器: 1010h)上进行EEP-ROM保存的设定

　　请使用功能代码“03h”(保持寄存器的读取)读取点位表数据。这时，向Number of entries回复“07h”。请使用功能代码“10h”(多个保持寄存器的数据写入)写入点位表数据。请在Number of entries中设定“00h”或“07h”。点位表数据的读取与写入依照点位表编号进行。因此，不能只变更特定点位表编号的位置数据。这时，请将特定点位表编号的设定数据全部改写。本寄存器不支持连续读取及连续写入。请依照点位表编号进行设定。即使在本寄存器变更设定值，电源关闭时设定值将被清除。要使电源关闭后点位表设定值仍然有效，在本寄存器变更设定值后请在Store Parameter(寄存器: 1010h)上进行EEP-ROM保存的设定

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