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　　GT2310-VTBD位置控制模式

　　该伺服作为位置控制模式使用。

　　3.2.1项

　　3.6.1项

　　4.2节

　　速度控制模式

　　该伺服作为速度控制模式使用。

　　3.2.2项

　　3.6.2项

　　4.3节

　　转矩控制模式

　　该伺服作为转矩控制模式使用。

　　3.2.3项

　　3.6.3项

　　4.4节

　　位置/速度控制切换模式 通过输入信号能够切换位置控制和速度控制。

　　3.6.4项

　　速度/转矩控制切换模式 通过输入信号能够切换速度控制和转矩控制。 3.6.5项

　　转矩/位置控制切换模式 通过输入信号能够切换转矩控制和位置控制。

　　3.6.6项

　　高分辨率编码器

　　MELSERVO-JE 系列支持的伺服电机的编码器使用的是131072 pulses/rev的高分辨率编

　　码器。

　　增益切换功能 切换旋转中和停止时的增益，能够使用外部输入信号在运行中进行增益的切换。 7.2节

　　高级振动抑制控制Ⅱ 抑制臂部前端的振动或者残留振动的功能。 7.1.5项

　　自适应性过滤器Ⅱ 检测出伺服放大器的机械共振后自动设定过滤器特性，抑制机械振动的功能。 7.1.2项

　　低通过滤器 伺服系统响应性过高时，会有抑制高频率共振的效果。 7.1.4项

　　机械分析器功能

　　安装有MR Configurator2的个人电脑与伺服放大器连接时，能够分析机械的频率特性。

　　使用该功能时，需要MR Configurator2。

　　强力过滤器 因传输辊轴等负载惯量较大而不能提高响应性时，能够提高扰动响应。

　　GT2310-VTBD微振动抑制控制

　　在伺服电机停止时，抑制±1脉冲信号的振动

　　[Pr. PB24]

　　电子齿轮 输入脉冲可以在1/10到4000倍的范围内进行设置。

　　[Pr. PA06]

　　[Pr. PA07]

　　S形曲线加减速时间常数 进行平稳加减速。 [Pr. PC03]

　　自动调整 即使施加在伺服电机轴上的负载变化，也能将伺服放大器的增益自动调整到。 6.3节

　　再生选件 发生的再生电力较大，伺服放大器的内置再生电阻器再生能力不足时使用。 11.2节

　　警报器历史记录清零 消除警报履历 [Pr. PC18]

　　输入信号选择 (针脚设置)

　　可以将ST1 (正转启动)，ST2 (反转启动)，SON ( 伺服开启) 等的输入功能定义到CN1

　　连接器的引脚上。

　　[Pr. PD03] ～

　　[Pr. PD20]

　　输出信号选择 (针脚设置)

　　可以将MBR (电磁制动器联锁) 等的输出功能定义到CN1连接器的引脚上。 [Pr. PD24] ～

　　[Pr. PD28]

　　输出信号 (DO) 強制输出

　　能够与伺服状态无关强制开/关输出信号。用于输出信号的配线确认。

　　4.5.8项

　　指令脉冲选择 能够从3种输入的指令脉冲串的类型中选择。

　　GT2310-VTBD转矩限制

　　能够限制伺服电机的转矩。

　　3.6.1项 (5)

　　[Pr. PA11]

　　[Pr. PA12]

　　速度限制

　　能够限制伺服电机的转速

　　3.6.3项 (3)

　　[Pr. PC05] ～

　　[Pr. PC11]

　　状态显示 在5位7段LED中显示伺服的状态。 4.5节

　　外部输入输出信号显示

　　在显示部显示外部输入输出信号的ON/OFF状态。 4.5.7项

　　VC自动补偿

　　在将VC (模拟速度指令) 或VLA (模拟速度限制) 调整为0V后仍无法停止时，会自动对

　　电压进行偏置使其停止。

　　4.5.4项

　　报警编号输出 发生报警时，报警编号以3位编号输出。