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| 品牌 |
Mitsubishi/三菱 |
型号 |
GT2107-VTSD |
| 输入方式 |
触摸屏输入 |
显示器尺寸 |
GT2107-VTSD |
| 分辨率 |
GT2107-VTSD |
处理器 |
GT2107-VTSD |
| 存储器容量 |
GT2107-VTSD |
显示器类型 |
GT2107-VTSD |
| 显示色彩 |
GT2107-VTSD |
存储器 |
GT2107-VTSD |
| 输入电压 |
GT2107-VTSD |
面板防护等级 |
GT2107-VTSD |
| 产品认证 |
CE |
产地 |
GT2107-VTSD |
| 厂家 |
GT2107-VTSD |
|
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GT2107-VTSD移动量 应设定为在编码器脉冲单位侧看为100 pulse以上。低于100 pulse时，会发生一键式调整错误“C_04”。
伺服电机速度 应设定为50 r/min (mm/s) 以上。低于50 r/min时，可能会发生一键式调整错误“C_05”。
加速时间常数
减速时间常数
应将达到2000 r/min (mm/s) 为止的时间设定为5 s以下。
设定加速时间常数/减速时间常数，使加减速转矩为额定转矩的10 %以上。加减速转矩越大，负载转动惯量比的推定精度
越高，一键式调整的结果也越接近值。
停留时间 应设定为200 ms以上。如果太小，可能会发生一键式调整错误“C_04”。
1个循环时间 应设定为30 s以下。超过30 s时，会发生一键式调整错误“C_04”
GT2107-VTSD指令方式和响应模式的选择
在MR Configurator2的一键式调整窗口中，选择用户指令方式，并选择一键式调整的响应模式 (3种)。一键式调整过程中未发
生振动声音的情况下，应提高响应模式再次进行一键式调整。
GT2107-VTSD键式调整的执行
选择响应模式并点击“开始”后，即开始进行用户指令方式的一键式调整。
?18页 指令方式和响应模式的选择
用户指令方式的一键式调整，在伺服电机停止时点击“开始”后，错误代码的状态会显示为“C_02”或“C_04”。(关于错误
代码请参照以下章节。)
?29页 一键式调整错误
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