三菱触摸屏GS2107-WTBD代理商-GS2107-WTBD三菱触摸屏价格

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　　GS2107-WTBD 请勿对双驱机构使用瞬间调谐。

　　? 执行瞬间调谐时，由于施加了加振转矩而有可能产生声响，但并非异常。

　　? 负载转动惯量比超过100倍时，通过瞬间调谐无法进行恰当的增益调整。应通过自动调谐等其他的方法进行增益调整。

　　? 瞬间调谐有效时 (执行时)，与瞬间调谐无效相比，伺服ON指令发出后到实际变为伺服ON状态的时间多会增加300 ms。

　　? 转矩限制值低于额定转矩的30 %时，无法产生瞬间调谐所需的转矩，瞬间调谐有可能会失败。进行瞬间调谐时，应将转矩限

　　制值设定为额定转矩的30 %以上。

　　? 瞬间调谐的移动量超过 [Pr. PA34 瞬间调谐允许移动量] 中设定的值后，将中断瞬间调谐。

　　? 使用瞬间调谐后，[Pr. PB11 速度微分补偿] 将变为初始值。

　　? 摩擦为额定转矩的30 %以上时，瞬间调谐有可能会失败。应通过一键式调整或自动调谐等进行调整。

　　GS2107-WTBDPA08.0 增益调整模式选择 应选择增益调整模式。初始值为“1”。

　　0：2增益调整模式1 (插补模式)

　　1：自动调谐模式1

　　2：自动调谐模式2

　　3：手动模式

　　4：2增益调整模式2

　　5：瞬间调谐模式

　　6：负载转动惯量比监视模式

　　PA08.4 瞬间调谐 负载转动惯量比设定 应选择装置的负载转动惯量比。初始值为“0”。

　　0：负载转动惯量比30倍以下

　　1：负载转动惯量比100倍以下

　　GS2107-WTBDPA08.5 瞬间调谐 执行选择 应选择瞬间调谐的执行方式。初始值为“0”。

　　0：再次接通电源后，伺服ON时 (在电源ON后伺服ON时执行瞬间调谐)

　　1：每次伺服ON时 (在每次伺服ON时执行瞬间调谐)

　　PA34 瞬间调谐 允许移动量 应设定瞬间调谐的允许移动量。

　　瞬间调谐的移动量超过设定值时，将发生瞬间调谐错误。

　　设定了“0”时，瞬间调谐允许移动量为1.0 rev (线性伺服电机的情况下为10 mm)。

　　设定范围：0 ～ 100