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| 品牌 |
MITSUBI/三菱 |
型号 |
三菱PLCFX3SA FX3GA FX3U |
| 结构形式 |
模块式 |
安装方式 |
控制室安装 |
| LD指令处理器 |
软PLC |
I/O点数 |
三菱PLCFX3SA FX3GA FX3U |
三菱PLCFX3SA FX3GA FX3U内置定位功能DSZR指令 带DOG搜索的原点回归
通过驱动DSZR/ZRN指令， 开
始机械原点回归， 以的
原点回归速度动作。
如果DOG的传感器为ON， 则减
速为爬行速度。 有零点信号
输入时停止， 完成原点回
归。
(使用ZRN指令时， 在DOG传感
器为OFF时停止。 )
可编程控制器的定位指令， 产生正转脉冲或者反转脉冲后， 增减当前值寄存器的内容。
可编程控制器的电源OFF后，当前值寄存器清零，因此上电后，请务必使机械位置和当前值寄存器的位置相吻
合。
在内置定位功能中，用机械原点回归用的DSZR/ZRN指令进行原点回归，使机械位置和可编程控制器中的当前值
寄存器相吻合。
DSZR指令支持ZRN指令中没有的功能。
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