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| 品牌 |
MITSUBI/三菱 |
型号 |
FX5-16EYT/ES |
| 结构形式 |
模块式 |
安装方式 |
控制室安装 |
| LD指令处理器 |
软PLC |
I/O点数 |
FX5-16EYT/ES |
| 功能 |
FX5-16EYT/ES |
工作电压 |
FX5-16EYT/ES |
| 输出频率 |
FX5-16EYT/ES |
处理速度 |
FX5-16EYT/ES |
| 程序容量 |
FX5-16EYT/ES |
数据容量 |
FX5-16EYT/ES |
| 产品认证 |
FX5-16EYT/ES |
环境温度 |
FX5-16EYT/ES |
| 环境湿度 |
FX5-16EYT/ES |
重量 |
FX5-16EYT/ES |
| 产地 |
FX5-16EYT/ES |
外形尺寸 |
FX5-16EYT/ES |
| 厂家 |
FX5-16EYT/ES |
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FX5-16EYT/ES位置环路增益 （ Pr.362 ）
Pr.358伺服转矩选择中选择 了伺服转矩功能时，产生伺服转矩的输出频率按照 Pr.362定向位置环路增益 设定产生
倾斜。慢慢加速至 Pr.352蠕变速度 中设定的蠕变速度。
设定值越大，动作越快但易导致机械的振荡等等
FX5-16EYT/ES从旋转方向的定向
②正转方向定向
Pr.393 设定值 旋转方向 备注
0 （初始值） 自由定向 从当前运转中的旋转方向定向
1 正转定向 正转方向定向 （反转时减速后，从正转方向定向）
2 反转定向 反转方向定向 （正转时减速后，从反转方向定向）
· 接收定向指令 （X22）后，电机速度，从运行速度减至 Pr.351定向速度 。
同时读取定向停止位置指令
（停止位置指令根据 Pr.350、 Pr.360 设定值确定，请参照右图）
FX5-16EYT/ES达到定向切换速度后，确认PLG的Z相脉冲，由速度控制切换至位置控制
（ Pr.362定向位置环路增益 ）。
· 控制切换时，计算达到定向停止点的距离，经过一定减速曲线 （ Pr.399 ）后
停止减速，进入定向 （伺服锁定）状态。
· 进入 Pr.357 定向完成区域后，输出定向完成信号 （ORA）。
· 通过 Pr.361移位可移动原点 位置
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