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| 品牌 |
MITSUBI/三菱 |
型号 |
FX5-16EX/ES |
| 结构形式 |
模块式 |
安装方式 |
控制室安装 |
| LD指令处理器 |
软PLC |
I/O点数 |
FX5-16EX/ES |
| 功能 |
FX5-16EX/ES |
工作电压 |
FX5-16EX/ES |
| 输出频率 |
FX5-16EX/ES |
处理速度 |
FX5-16EX/ES |
| 程序容量 |
FX5-16EX/ES |
数据容量 |
FX5-16EX/ES |
| 产品认证 |
FX5-16EX/ES |
环境温度 |
FX5-16EX/ES |
| 环境湿度 |
FX5-16EX/ES |
重量 |
FX5-16EX/ES |
| 产地 |
FX5-16EX/ES |
外形尺寸 |
FX5-16EX/ES |
| 厂家 |
FX5-16EX/ES |
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FX5-16EX/ES服转矩选择 的设定，即使在关闭启动信号时解除直流制动，定向信号仍处于ON的话，持续定向的状态。因此，电机功能定向状
况无法归 “0”。
· 启动 Pr.358伺服转矩选择 中的再试功能时，该再试动作包括初的定向，共进行3次。
· 定向控制过程中，必须正确进行 Pr.350停止位置指令选择 和 Pr.360 16bit数据选择 （外部位置指令选择） 的设定。如果设定
不正确，无法进行正确的定向控制。
· Pr.11直流制动动作时间 =“8888”（直流制动外部选择）时，必须启动直流制动X13信号才能动作。但在定向控制的情况下，
不启动直流制动X13信号也能进行直流制动。
· 定向控制的情况下PID控制无效。
FX5-16EX/ES定向完成信号 （ORA）输出之前的伺服转矩功能选择
Pr.358伺服转矩功能选择 设定中选择是否启动伺服转矩功能。当前位置脉冲在定向停止位置和直流制动开始位置
之间的情况下不产生伺服转矩。通过直流制动可保持轴，但因外力超出该宽度后产生要恢复至宽度内的伺服转矩。
一旦定向完成信号 （ORA）输出之后按照④的设定动作。
FX5-16EX/ES再试功能选择
Pr.358伺服转矩功能选择 的设定中选择再试功能。但不得与伺服转矩功能并用。确认电机轴停止后，如未停止在
完成宽度内，则由再试功能再次进行停止动作。
此再试功能包括初的定向共进行3次定向动作。不能进行3次以上的定向动作。（重试动作中不输出定向错误信号
（ORM））
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