INS570D 车载高精度组合导航系统

　　车载高精度组合导航系统（INS570D）性能参数

　　INS570D 是一款基于 MEMS 惯性导航技术、融合卫星导航（支持 RTK）和车辆信息（轮速、档位等）、满足车规级标准设计和制造的高性能组合导航定位产品。其具备在各种场景下（高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等）通过数据总线向车辆提供准确姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。该产品采用良好的人机设计，可通过指示灯向用户指示供电状态、卫星信息接入状态、车辆信息接入状态、设备状态等信息。硬件（连接器）接口采用防错设计，便于用户生产、科研调试。

　　横滚/俯仰（1σ）： 0.1°

　　GPS 失锁精度（车载 CEP）：位置漂移（1km 或 2min）； 0.20%（有里程计组合）

　　航向漂移（1min） 0.15°

　　陀 螺

　　量程 ：250°/s

　　零偏稳定性（10s 平滑）：≤10°/h

　　零偏不稳定性（1σ）：4°/h

　　全温零偏 ：≤0.07°/s

　　加速度计

　　量程 ：4g

　　零偏稳定性（10s 平滑）：≤0.1mg

　　全温零偏 ≤2mg

　　卫导板卡

　　位置（RMS）： 1.5m，2cm+1ppm(RTK)

　　速度（RMS）： 0.03 m/s

　　航向（RMS）： 0.2°（基线 1m）

　　频段： BDS B1/B2 + GPS L1/L2 + GLONASS L1/L2 + Galileo E1/e5b

　　电气接口

　　输入电压 ：12V （DC 9～16V）

　　工作电流 ：≤0.5A

　　接口类型 ：RS422 *1（数据口），RS232 *1（差分口）， CAN *2

　　接插件类型 ：MX23A18NF1（总线），FAKRA_C（主天线）、FAKRA_D（从天线），

　　DB9（各数据口），DJ7021-1.5-21（电源），DJ7021-1.5-22（电源）

　　主 机

　　重量： ＜310g

　　尺寸： 116*99.78*30mm

　　外壳材质： 铝合金

　　工作温度： -40℃ ～ 85℃

　　数据线

　　接口类型 ：MX23A18SF1

　　长度：1.5m

　　天线（可选）

　　尺寸 ：152*152*62.2mm

　　重量（单个）： 433.5g

　　天线馈线（可选）

　　接口类型： FAKRA_C （接定位天线_M）转 TNC、FAKRA_D （接定向天线_S）转 TNC

　　尺寸： 5m（默认）

　　重量（单根） ：30g（默认）