XSENS 高性能 GNSS/IMU MTi-670-DK

　　MTi-670-DK 是一款经过工厂全方位标定和小体积高性能GNSS/IMU，适合深度集成，易于集成，内置亚米级定位系统。可外接GNSS接收器可让用户更灵活集成应用。该模块可以和其他设备无缝集成，方便设计。MTi-670-DK 对Xsens的MT software套件，SDK，源程序以及驱动都适配.

　　?小体积、IP51,GNSS/IMU

　　?纵倾横滚精度0.2度

　　?可外接GNSS接收器

　　IMU 性能

　　纵倾横滚精度：0.2度

　　方位角：0.8度度精度

　　位置：<1米

　　速度：0.05m/s

　　陀螺仪

　　满量程：2000 度/秒

　　零偏稳定性：8o/h

　　带宽：520Hz

　　噪声密度：0.007 o/s/√Hz

　　重加速度影响：0.001 o/s/g

　　加速度传感器

　　满量程：10g

　　零偏稳定性：10（x,y）15(z) μg

　　带宽：500 Hz

　　噪声密度：60 μg/√Hz

　　磁传感器

　　满量程：+/- 8 G

　　全部RMS噪声：1mG

　　非线性：0.2%

　　分辨率：0.25mG

　　GNSS 接收器

　　Brand ：外接

　　Model ：外接

　　RTCM输入接口：外接

　　气压计

　　气压计接口：300-1250Hpa

　　总噪声：1.2Pa

　　分辨率：约0.5米

　　机械性能

　　IP等级：IP51

　　工作温度：-40到85度

　　外壳封装：PC-ABS

　　安装：无特殊要求

　　尺寸：28*31.50*13mm

　　连接器：Phoenix contact 16pin, 1.27mm pitch

　　重量：8.9g

　　电气性能

　　输入电压：4.5V-34V

　　功耗：<1W

　　接口

　　接口：CAN, RS322,UART

　　同步：SyncIn, SyncOut, ClockSync

　　总线：Xbus, ASCII(NMEA) or CAN

　　时钟漂移：10ppm(或外接)

　　输出频率：2kHz； 400Hz SDI

　　内置自检：有

　　软件

　　GUI(windo ws/Linux):

　　MT Manager Firmware updater, Magnetic Field Mapper

　　SDK(例程):C++;C#,PYTHON, Matlab, Nucleo, Public source code

　　驱动:LabVIEW, ROS, GO

　　支持:Base by XSENS; online manjals, 社区和知识库