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| 型号 |
IFS2100 |
产地 |
国产 |
| 厂家 |
戴世智能 |
|
IFS2100
戴世智能惯性测量及卫星定位融合传感器是一款小体积高性能的导航单元。集成载波相位差分定位模块，支持单/双天线。可提供三轴运动学测量，包括加速度、角速度、航向、速度和位置信息，支持100Hz的更新率。可靠的耐温性能，确保其适用于航空航天、地图测绘、稳定性控制、无人驾驶、运动分析等应用场景。
关键特性
? 32 bit ARM high performance processor32位ARM高性能处理器
? Sensors qualified with AEC-Q100 automotive standard满足AEC-Q100汽车标准的传感器
? CAN bus/OBD2 compatible 支持CAN总线支持OBD2协议
? Gyros bias inability 陀螺零偏不稳定性：1.5°/h
? Accels bias inability 加速度零偏不稳定性：20μg
? 千米Dead Reckoning 误差小于0.2%
? GNSS 多星座支持： GPS: L1,L2，Galileo: E1, E5b，GLONASS: L1, L2，Beidou: B1I, B2I，QZSS: L1, L2
? Temperature 温度范围：- 40℃ ~ 85℃
? Protection Level 防护等级：IP67
GYROSCOPES 陀螺仪
| Gyro Range 陀螺量程 | ±250°/s |
| Gyro Bias Instability(Allan Deviation)陀螺零偏不稳定性(阿伦偏差) | 1.5°/h , 3°/h |
| Gyro Offset over Temperature 陀螺全温零偏 | ±0.06 °/s |
| Gyro Scale Factor Error 陀螺标度误差 | 0.20% |
| Gyro Scale Nonlinearity标度因数非线性 | 0.02% |
| Cross Axis Error交叉轴误差 | ±0.05° |
| Angular Random Walk角度随机游走 | 0.1°/√h |
ACCELEROMETERS 加速度计
| Accel Range加速度计量程 | ±8g |
| Accel Bias Instability加速度计零偏不稳定性 | 20μg |
| Accel Offset over Temperature加速度计全温零偏 | 2mg |
| Accel Scale Error标度因数误差 | 0.003 |
| Scale Nonlinearity标度因数非线性 | 0.0003 |
| Cross Axis Error交叉轴误差 | ±0.05° |
| Velocity Random Walk速度随机游走 | 0.02m/s/√h |
GNSS RECEIVER & INS卫星接收机&融合指标
| 单点定位 Single Position | 平面：1.5m |
| 高程：2.5m | |
| RTK定位 RTK Position | 平面：0.8cm+1ppm |
| 高程：1.5cm+1ppm | |
| 频段 Signals | GPS: L1,L2 |
| Galileo: E1, E5b | |
| GLONASS: L1, L2 | |
| Beidou: B1I, B2I | |
| QZSS: L1, L2 | |
| 速度精度 Velocity（RMS） | 0.03m/s |
| 航向精度 Heading（RMS, 1m baseline） | 0.2° |
| 千米DR误差 （Dead Reckoning Position Error @1000m） | 0.002 |
STRUCTURE 结构参数
| 尺寸 Size | 126*126*46mm |
| 连接器 Connectors | 16 pin Lemo 2T Connector +TNC Female ×2 |
| 供电电压 Supply Voltage | 9~36V |
| 功耗 Comsumption | 5W |
| 通讯接口 Communication Interface | CAN(FD) ×2, RS232 ×2, ENET ×1
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| 同步信号 Sync Signal | 1PPS |
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