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| 型号 |
XVN-090D-1A-SK |
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Xsens Vision Navigator是一款双天线RTK+视觉+惯导的组合导航系统，可在室外GNSS 信号不好的情况下，输出的 3D位置、速度和姿态角度信息。
双天线RTK和内置的IMU保障了即使在低速行驶甚至静止时都可以提供准确的航向角度信息。
支持外接里程计提高速度及定位精度，内置记录存储单元
GNSS 丢失时提供位置信息
提供 ROS 驱动
支持 Ethernet、WIFI、USB-C、UART 等接口，可外接里程计
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