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　　西门子PLC实现软冗余的原理

　　软冗余的原理和系统配置要求

　　能够实现软冗余功能的CPU有具体的要求，在S7-300中，315-2DP型（包括313C-2DP、314C-2DP）以上的CPU才能支持，所有的S7-400 CPU都支持软冗余。主、备系统的CPU型号可以不同，如其中一套系统采用S7-400系列，另一套系统采用S7-300系列。数据同步可以通过MPI、PROFIBUS、Ethernet三种不同的网络方式。需要两套系统共同控制的I/O信号需要采用ET200M从站采集，由于要接入两套CPU中，因此ET200M要选用冗余的IM153-2接口模块，并且采用有源总线模块。软件需要安装软冗余软件包，只有安装了软件冗余包STEP7中才会出现冗余功能库。

　　软冗余系统的编程调试和故障诊断

　　STEP7中的冗余软件包包含了多个功能块，每个功能块都有特定的功能和调用方法，而且不同程序库中的功能块应用的场合不同，使用时需要加以区分。由于是通过软件程序来实现冗余，因此软冗余系统在编程调试时有些特点要注意。如在OB100中初始化程序块FC100，定义系统运行的参数要正确，冗余输出映像区地址要连续。修改系统参数后要对CPU进行复位，重新下载全部项目到PLC。

　　软冗余系统与其他系统连接

　　软冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、连接上位监控软件WinCC时如何建立冗余链接等情况。

　　西门子PLC子程序的解密方法

　　1）打开程序块的Source源文件；

　　2）删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；

　　3） 存盘并编译该source文件；

　　另外，如果你没有目前需要解密的程序块对应的source 源文件，你是无法对已经加密的程序块进行编辑的。

　　如果实在是没有source 源文件，就只好使用解密软件进行解密了。网上能找到，如亿万论坛。另外，你还可以在网上搜一下，200 POU破解，这个有一大堆。以前也有不少人用过，不错的。但要对应你现在用的软件版本才行。

　　要清除密码，可按如下3种方法操作：

　　1）在Micro/WIN中选择菜单“PLC》Clear”选择所有三种块并按“OK”确认。

　　2）另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU的缺省设置。这个程序可在STEP7-Micro/WIN安装光盘中找到。

　　3）另外，还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡，上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。然后CPU可以自由访问。

　　2、如何取消对程序块的加密保护 ——

　　1）打开程序块的Source源文件；

　　2）删除文件中的KNOW_HOW_PROTECT；

　　3） 存盘并编译该source文件；

　　西门子PLC子程序的应用

　　子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方，只需要写一次子程序，别的程序在需要子程序的时候调用它，而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的，未调用它时不会执行子程序中的指令，因此使用子程序可以减少扫描时间。

　　使用子程序可以将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。如果子程序中只引用参数和局部变量，可以将子程序移植到其他项目。为了移植子程序，应避免使用全局符号和变量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存储器中的绝对地址。

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