西门子变频器代理商 西门子1FL6061-1AC61-0AA1代理商

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　　功能块编程与调用举例

　　对功能块编程分两步进行：*步是定义局部变量(填写局部变量表)；第二步是编写要执行的程序，可以用梯形图或语句表两种形式编程，并在编程过程中使用定义了的局部变量(数据)。

　　定义局部变量的工作内容包括：

　　(1) 分别定义形参、静态变量和临时变量(FC块中不包括静态变量)；

　　(2) 确定各变量的声明类型(Decl.)、变量名(Name)和数据类型(Data Type)，还要为变量设置初始值(Initial Value)(尽管对有些变量初始值不一定有意义)。如果需要还可为变量注释(Comment)。在增量编程模式下，STEP 7将自动产生局部变量地址(Address)。

　　写功能块程序时，可以用以下两种方式使用局部变量：

　　(1) 使用变量名，此时变量名前加前缀“#”，以区别于在符号表中定义的符号地址。增量方式下，前缀会自动产生。

　　(2) 直接使用局部变量的地址，这种方式只对背景数据块和L堆栈有效。

　　在调用FB块时，要说明其背景数据块。背景数据块应在调用前生成，其顺序格式与变量声明表必须保持*。在增量方式下，调用FB块时，STEP 7会自动提醒并生成背景数据块。此时也为背景数据块设置了初始值，该初始值与变量声明表中的相同。当然也可以为背景数据块设置当前值(Current Value)，即存储在CPU中的数值。

　　1．二分频器

　　假设功能块FC10是二分频器产生程序，功能是对不同的输入位进行二分频处理。以下给出了FC10的变量声明表和语句表程序。在程序中使用了跳变沿检测指令。

　　1) FC10的变量声明表(见表5.3)

　　Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

　　0.0 In INP BOOL FALSE 脉冲输入信号

　　1.0 Out OUTP BOOL FALSE 脉冲输出信号

　　2.0 In_Out ETF BOOL FALSE 跳变沿标志

　　2) 语句表程序

　　Network 1

　　A #INP 对脉冲输入信号产生RLO

　　FP #ETF 对前面的RLO进行跳变沿检测，若有正跳沿则RLO＝1，否则RLO＝0

　　NOT 取反RLO

　　BEC 若RLO＝1(没有正跳沿)，结束块；若RLO＝0(有正跳沿)，继续执行下一条指令

　　AN #OUTP

　　＝ #OUTP 输出信号反转

　　BEU 无条件结束块

　　在功能块FCl0中定义了三个形参，程序中以引用变量名方式使用了形参变量。也可以为FC10在符号表中定义一个符号名，如“BINARY”，并选用以下两种方式之一调用功能块FC10。调用时为形参分别赋予实参I0.0、Q4.0和M10.0，以对输入位I0.0进行二分频以产生输出脉冲Q4.0。

　　调用方式1 调用方式2

　　CALL FC10 CALL BINARY

　　INP：＝ I0.0 INP：＝ I0.0

　　OUTP：＝ Q4.0 OUTP：＝ Q4.0

　　ETF：＝ M10.0 ETF：＝ M10.0

　　2．读模拟输入量程序

　　一些S7-300的应用系统中，使用8通道模拟量模块采集信号，当模块数量较多时，读模拟输入量就很繁琐。下面给出一个通用程序FC100，利用它可以方便地把模拟量读回并顺序存入数据块，因为模入模块的起始地址、通道数、存储数据块号及数据在数据块中的存储起始位置均是可变的，所以可在调用FC100时灵活确定。

　　Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

　　0.0 In PIW_Addr INT

　　模入模块通道起始地址

　　2.0 In CH_LEN INT

　　要读入的通道数

　　4.0 In DB_No INT

　　存储数据块号

　　6.0 In DBW_Addr INT

　　存储在数据块中的字地址

　　Network 1

　　L #DB_No

　　T LW0

　　OPN DB[LW 0] 打开存储数据块

　　L #PIW_Addr

　　SLD 3 形成模入模块地址指针

　　T LD4 在临时本地数据双字LD 4中存储模入模块地址指针

　　L #DBW_Addr

　　SLD 3 形成数据块存储地址指针

　　T LD8 在临时本地数据双字LD 8中存入数据块存储地址指针

　　L #CH_LEN 以要读入的通道数为循环次数，装入累加器1

　　2．读模拟输入量程序

　　一些S7-300的应用系统中，使用8通道模拟量模块采集信号，当模块数量较多时，读模拟输入量就很繁琐。下面给出一个通用程序FC100，利用它可以方便地把模拟量读回并顺序存入数据块，因为模入模块的起始地址、通道数、存储数据块号及数据在数据块中的存储起始位置均是可变的，所以可在调用FC100时灵活确定。

　　Address Decl. Symbol Data Type Initial Value Comment

　　0.0 In PIW_Addr INT

　　模入模块通道起始地址

　　2.0 In CH_LEN INT

　　要读入的通道数

　　4.0 In DB_No INT

　　存储数据块号

　　6.0 In DBW_Addr INT

　　存储在数据块中的字地址

　　Network 1

　　L #DB_No

　　T LW0

　　OPN DB[LW 0] 打开存储数据块

　　L #PIW_Addr

　　SLD 3 形成模入模块地址指针

　　T LD4 在临时本地数据双字LD 4中存储模入模块地址指针

　　L #DBW_Addr

　　SLD 3 形成数据块存储地址指针

　　T LD8 在临时本地数据双字LD 8中存入数据块存储地址指针

　　L #CH_LEN 以要读入的通道数为循环次数，装入累加器1

　　NEXT：T LW 0

　　将累加器1的值，装入循环次数计数器LW0(临时本地数据字)

　　L LD4

　　LARl 将模入模块地址指针装入地址寄存器1

　　L PIW[ARl，P#0.0] 读模入模块装入累加器1

　　T LW2 将累加器1的内容暂存入缓冲器LW2

　　L LD8

　　LARl 将数据块存储地址指针装入地址寄存器1

　　L LW2 将数据缓冲器中的内容装入累加器1

　　T DBW[ARl，P#0.0] 将累加器的内容存入数据块中

　　L LD4 AR1+P#2.0→AR1

　　+ L#16 ACC1+(．．_0001_0 000)

　　T LD4 调整模入模块地址指针，指向下一通道Acc1+(bb bbbb bxxx)

　　L LD8

　　+ L#16

　　T LD8 调整数据块存储地址指针，指向下一存储地址

　　L LW0 将循环次数计数器LW0的值装入累加器1

　　LOOP NEXT 若累加器1的值不为0，将累加器减1继续循环；若累加

　　器为0，则结束

　　在FC100中，寄存器间接寻址指令OP NDB[LW0]使用了临时本地数据LW0，变量表中定义的临时变量虽然也在L堆栈中，但不能用于存储器间接寻址，从这里也可看出临时本地数据与临时变量的区别。程序中LW2、LD4和LD8起的作用也可用临时变量替代。

　　下面举例说明如何使用FC100。在某应用中，机架0的4号槽位安装了一个8模入模块(地址256开始)，若要将前6个模入模块信号读回，存入DB50.DBW10开始的6个字单元中，可按下列形式调用FC100：

　　CALL FC100

　　PIW_Add：= 256

　　CH_LEN：= 6

　　DB_No：= 50

　　DBW_Addr：= 10

　　数据块

　　数据块定义在S7 CPU存储器中，用户可在存储器中建立一个或多个数据块。每个数据块可大可小，但CPU对数据块数量及数据总量有限制，如对于CPU314，用作数据块的存储器最多为8 KB(8192 B)，用户定义的数据总量不能超出这个限制。对数据块必须遵循先定义后使用的原则，否则，将造成系统错误。