西门子代理商 西门子数控系统代理商 西门子6SN1124-1AA00-0CA2

　　上海酉蔓电气】专业代理西门子电线电缆，PLC、接触器、软启动器、中间继电器、触摸屏，变频器，自动化产品等佺系列产品。一律为全新原包装，货真价实，质量有保证！

　　我公司经营西门子佺新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品

　　系统软件设计

　　电机分批自启动系统软件主要任务为：

　　1、完成系统初始化；

　　2、正常状态下的数据监测；

　　3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；

　　4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；

　　5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；

　　6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。

　　Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。

　　在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。

　　1.步进，伺服脉冲定位控制。

　　在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。

　　首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，

　　下面是控制字节的说明：

　　Q0.0 Q0.1 控制字节说明

　　SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值

　　SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值

　　SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数

　　SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值

　　SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新

　　SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作

　　SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM

　　SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许

　　这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101

　　采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：

　　根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。

　　还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：

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