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　　部分输出参数说明：

　　LMN ：REAL：PID输出；

　　LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）

　　C：规格化概念及方法：

　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，

　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的

　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化

　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量）

　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT

　　对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；

　　D：PID的调整方法：

　　一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，

　　一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡

　　的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。

　　附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。

　　PLC系统的主要抗干扰措施

　　(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。

　　(2)正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有 两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

　　PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A，B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

　　此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其他接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

　　安全地或电源接地：将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。