VR门式起重机模拟实训设备

　　体设计思路与技术路线 虚拟仿真系统的总体思路贴合招标方提出的需求，技术路线适用汽车起重机产品使用特性

　　系统建模 1、三维模型要与实际的尺寸成比例

　　2、三维模型的面数分配要合理，重点部分需要表现出细节

　　3、模型贴图后纹理要清晰，并与实际相符，体现出很强的真实感

　　4、模型贴图后不能有拉伸或变形，尤其是带动画的模型

　　5、满足汽车起重机的所有操作动作的演示功能，并设定各个动作的极限状态、危险状态及报警功能

　　6、各动作的运动速度感要与实物相符

　　7、各运动部件的重力、惯性力、抖动等物理属性与实际相一致

　　8、渲染速率（FPS）高，硬件需求低，节省系统资源

　　9、系统工运行稳定性，不得出现死机或其他不稳定现象

　　声光电的采集与制作

　　1、能够模拟出所有必须的运行状态的声、光、电信号

　　2、能够提供稳定的数据信号和较高数据采集精度，适应高寿命的运作环境

　　3、 能随操作播放模拟音效、音效逼真程度、音效压缩格式（如发动机音效、报警音效等）

　　4、所有声光电的信号逻辑能和实际一致

　　交互控制系统要求

　　1、必须提供控制手柄、油门踏板、制动踏板、控制器、力矩显示器、液晶显示器、控制交互面板、数字头盔、工程座椅等硬件设备

　　2、所有动作必须和控制手柄、控制交互面板输出的信号一致

　　3、反馈回来的虚拟传感器的信号必须在显示器中反馈，给上车操作人员真实感

　　4、为实现系统通用性和拓展性，力矩显示器程序由中标方根据甲方要求制作

　　5、实现三维场景与数字头盔交互功能

　　6、为实现系统通用性和拓展性，控制交互面板采用工业屏或触摸屏代替，由中标方实现控制功能

　　操控台外形设计 1、 符汽车起重机内部控制系统操作要求

　　2、 符合人体工程学交互体验

　　3、 与虚拟仿真培训系统性能一致，体现出科技感

　　4、 在原有与系统配套的硬件操控设备外，操作台需配备特制的一体式的工业键盘，可伸缩于操作台内，使操作人员能够更灵活的操作系统

　　场景制作

　　1、可提供符合ISO15531标准的大型工况场景（包含调试现场、施工现场）

　　2、不同工况场景同时也能选择自然环境来加强训练难度，如雾天、晴天、黑夜、下雨、下雪等门式起重机模拟实训设备

　　3、强调模拟实际环境的详细描述，提供的训练场景比较细腻和宽广，真实再现场景中对象的几何特征