VR履带式起重机虚拟仿真设备

　　要特点 （1）★需符合瑞典Atlas Copco Boomer352E型双臂凿岩台车驾驶员训练大纲，配备“瑞典Atlas Copco Boomer352E型双臂凿岩台车模拟仿真训练系统”；

　　（2）软件开放二次开发端口，后续可以根据甲方的二次开发要求进行模型、场景、课题等的添加和制作。帮助学员及时纠正违规操作和错误动作

　　理论学习

　　模式 实现书面及视频学习功能，内容包括真机结构、使用、维护、维修等。模拟驾驶舱采用全景式设计，视野宽广，整机由仿真模拟操作台、数据采集系统、主控计算机、视景仿真训练软件和辅助设备等五部分构成。VR履带式起重机虚拟仿真设备

　　视频教学 主要实现对瑞典Atlas Copco Boomer352E型双臂凿岩台车实机操作视频展示，实现对实机驾驶、实机操作、实机作业等交互操作的认知，并配合语音、文字介绍

　　资料查阅 能辅助学员对真实装备的认知，使学员在掌握实机驾驶、操作与作业之余，学习维修保养和故障检修的相关知识

　　VR接口 系统预留VR外设装备连接口，可升级进行沉浸式虚拟操作、虚拟协同等训练课目，能够满足单装和联网协同等多种训练

　　训课科目 （1）空动作

　　可以在一片空旷区域内，作出凿岩台车各种动作，熟悉各操纵杆以及控制开关之间的逻辑关系

　　★（2）油路控制：VR履带式起重机虚拟仿真设备

　　1,需满足对应凿岩台车不同部件的操作，如操作靠帮油缸的操作杆，凿岩台车的靠帮油缸在伸缩的同时，屏幕上也显示出靠帮油缸相关的油路图动画展示

　　2需满足对应凿岩台车不同部件的操作，其相关的油管模型上要能显示出油路进出的情况。

　　作为一种新型的训练模式，VR+训练迅速激发了官兵的训练热情。

　　★以下五个操作必须要满足上述的油路图和油管进出油的动画：

　　大臂伸缩，推进器摆动，推进器翻转，推进器靠帮角，推进器伸缩；

　　★凿岩机推进需满足油管进出油的动画展现。

　　4.实现真实吊重表系统，系统实时根据大臂角度，工作半径，匹数等参数计算额定起重质量，如果重物超出额定起重质量则起吊失败

　　5.实现翻车效果，如在作业过程中支腿未调平或其他危险操作会造成翻车

　　6.发生碰撞的震颤效果，如车辆发生碰撞镜头会发生震颤

　　7.学员管理功能

　　管理和记录学员的个人信息，操作记录，考试成绩等信息，对操作过程进行统计和考核，并导出成独立文件。

　　软件模型 ★软件模型必须采用瑞典Atlas Copco Boomer352E型双臂凿岩台车为原型机进行真实比例的3D模型设计制作

　　实时性 操作时在视频上显示与操作对应的逼真三维场景并伴有相应语音提示。

　　理论考核

　　模式 可进行理论试题标准化考核，客户可自行添加考题，实现随机出题、自动评判、自动打分功能。如操作大臂伸缩的操作杆，大臂在伸缩的同时，其和大臂伸缩油缸相连的油管模型上要能显示出进油或者出油的动画。VR履带式起重机虚拟仿真设备

　　8.考核管理功能

　　考查全地面起重机操作室部件认知，上车各种工况下的安装及操作考核，学员的操作可以自动记录到数据库中，操作过程中的错误可以由系统自动判断并进行提示与纠错，并对最终的操作结果进行评分，支持将历史操作记录调用出来回放。

　　模块名称 技术要求