ZL50G装载机叉车模拟实训设备

　　系统启动

　　时间 从开机到正常运行的时间不大于2分钟

　　运行 用户登陆延迟小于400毫秒；系统连续运行8小时，各模块间功能仍能够稳定运行，不影响正常使用；各功能模块打开时间不超过5秒

　　系统可靠性 系统连续工作时间不小于48小时，平均故障间隔时间不小于1000小时

　　环境适应性 系统工作温度：-15～40摄氏度；

　　贮存温度：-20～40摄氏度

　　学员登录 实现通过IC卡或二代身份证增加用户（包括学号、姓名、性别、部门等）实现用户的修改、查询、导出列表等功能。

　　1.行走操纵总成（采用与原厂控制感觉相同的电子脚踏）

　　2.驾驶员座椅总成（采用工程机械真机专用座椅，可前后调节，可俯仰调节，带扶手和安全带）

　　5.转向操纵总成

　　采用自主研发改装的电子转向操纵总成，与真机手感相同。帮助学员及时纠正违规操作和错误动作

　　理论学习

　　模式 实现书面及视频学习功能，内容包括真机结构、使用、维护、维修等。它将多种工程机械操作科目运用虚拟3D和实机操作技术合成模拟实际工作以及训练场景，以达到将多项功能模块的融合，进行整体设备的虚拟操作训练的目的。

　　使用单片机写入自主研发硬件控制程序以实现对每一个部件的模拟量及开关量的数据采集并传输至计算机软件，以实现动作，及对上装面板的控制。模拟驾驶舱采用全景式设计，视野宽广，整机由仿真模拟操作台、数据采集系统、主控计算机、视景仿真训练软件和辅助设备等五部分构成。

　　（1）半实物仿真部分

　　GQL111型重型机械化桥训练模拟系统半实物仿真部分主要由车辆行走操控装置总成、驾驶员座椅总成、转向操纵总成、操纵杆总成、挡位操纵总成、制动操纵总成、油门操纵总成等组成。

　　★以下五个操作必须要满足上述的油路图和油管进出油的动画：

　　大臂伸缩，推进器摆动，推进器翻转，推进器靠帮角，推进器伸缩；

　　★凿岩机推进需满足油管进出油的动画展现。新形势下亟需关注的问题有：

　　（一）实装训练训练不足以支撑使用要求—当前训练方式、手段单一，训练与实战的近似度、结合度不高，参训人员理解不够深入，难以做到学以致用。

　　可实现控制轮式推土机、轮式挖掘机、轮式装载机、履带式挖掘机、履带式推土机、山地挖掘机、平地机、压路机、汽车起重机、自卸车、长臂挖掘机、长臂抓斗等12种软件在同一局域网同一场景内联合协同作业，实现应急救援演练、配合作业等功能。

　　实现：作业场景已使用Unity3D等引擎的灯光系统和地形系统，实时渲染，增加训练时的沉浸感，例如工作大灯、驾驶室市内灯、转向灯、应急双闪灯效果，结合Directx SDK等实现。经过多年的不断发展和指标制定，我部已经建立起一套较为完整和健全的培训体系，各级机构拥有着较为先进的设备和器材以及训练有素的培训导师团队。

　　工程机械培训是学员培训考核的重要一环。但是，伴随着社会经济高速发展，培训形式日趋多样化、复杂化，工程机械装备培训难度也逐渐增大，面临着新的挑战。