GQL231重型支援桥训练模拟器

　　4.实现真实吊重表系统，系统实时根据大臂角度，工作半径，匹数等参数计算额定起重质量，如果重物超出额定起重质量则起吊失败GQL231重型支援桥训练模拟器

　　5.实现翻车效果，如在作业过程中支腿未调平或其他危险操作会造成翻车

　　6.发生碰撞的震颤效果，如车辆发生碰撞镜头会发生震颤

　　7.学员管理功能

　　管理和记录学员的个人信息，操作记录，考试成绩等信息，对操作过程进行统计和考核，并导出成独立文件。模拟驾驶舱采用全景式设计，视野宽广，整机由仿真模拟操作台、数据采集系统、主控计算机、视景仿真训练软件和辅助设备等五部分构成。

　　★（3）凿岩作业：GQL231重型支援桥训练模拟器

　　在凿岩作业课题中，要凿的孔不得少于15个，孔的位置要和真实凿孔作业的布局一致

　　凿岩台车各个部件的物理模型设计要稳定，钻杆要能伸出5米，推进器要能伸出1.8米，大臂要能伸出1.6米，这些部件在全部伸出后，凿岩台车在行驶的过程中，上述部件要相对稳定，不能剧烈地晃动

　　1.实现追勾功能

　　2.实现惯性晃动效果

　　(1)如果追勾不及时或回转过快引起吊重物左右摆动会造成操纵室也相应摆动，并且体现在自由度上

　　(2)吊臂在起吊重物的情况下变幅过快会引起操纵室上下摆动，并且体现在自由度上

　　3.实现吊臂弯曲效果，吊臂在起吊重物的时候会导致大臂弯曲，此时应先抬高大臂，再收绳，否则在起吊时会导致重物前抛。

　　软件模型 ★软件模型必须采用瑞典Atlas Copco Boomer352E型双臂凿岩台车为原型机进行真实比例的3D模型设计制作

　　实时性 操作时在视频上显示与操作对应的逼真三维场景并伴有相应语音提示。

　　视角 可随意切换、第三人称视角，上下左右可调节

　　错误提示 课题中包含大量的实时错误提示，包括文字提示、语音提示、屏幕闪红等内容。

　　模块名称 技术要求

　　总体设计思路与技术路线 虚拟仿真系统的总体思路贴合招标方提出的需求，技术路线适用汽车起重机产品使用特性

　　系统建模 1、三维模型要与实际的尺寸成比例

　　2、三维模型的面数分配要合理，重点部分需要表现出细节

　　3、模型贴图后纹理要清晰，并与实际相符，体现出很强的真实感

　　4、模型贴图后不能有拉伸或变形，尤其是带动画的模型

　　5、满足汽车起重机的所有操作动作的演示功能，并设定各个动作的极限状态、危险状态及报警功能

　　6、各动作的运动速度感要与实物相符

　　7、各运动部件的重力、惯性力、抖动等物理属性与实际相一致

　　8、渲染速率（FPS）高，硬件需求低，节省系统资源

　　9、系统工运行稳定性，不得出现死机或其他不稳定现象

　　声光电的采集与制作

　　1、能够模拟出所有必须的运行状态的声、光、电信号

　　2、能够提供稳定的数据信号和较高数据采集精度，适应高寿命的运作环境

　　3、 能随操作播放模拟音效、音效逼真程度、音效压缩格式（如发动机音效、报警音效等）

　　4、所有声光电的信号逻辑能和实际一致

　　交互控制系统要求

　　1、必须提供控制手柄、油门踏板、制动踏板、控制器、力矩显示器、液晶显示器、控制交互面板、数字头盔、工程座椅等硬件设备

　　2、所有动作必须和控制手柄、控制交互面板输出的信号一致

　　3、反馈回来的虚拟传感器的信号必须在显示器中反馈，给上车操作人员真实感

　　4、为实现系统通用性和拓展性，力矩显示器程序由中标方根据甲方要求制作

　　5、实现三维场景与数字头盔交互功能

　　6、为实现系统通用性和拓展性，控制交互面板采用工业屏或触摸屏代替，由中标