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变频器是以速度控制为目的，伺服是以位置控制为目的，因此有变频器和伺服驱动器的区分。通常变频器的功率较大，而伺服驱动功率较小。变频器一般用功率KW 表示，伺服驱动器一般强调转速和力矩。
但目前，变频器有进一步发展和扩充：部分品牌变频器可以有强大的伺服功能，如AB的PF755和PF700S,西门子的S120,都可以驱动伺服电机
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