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1FL5060-0AC21-0AG0无可用图片SIMOTICS S 同步伺服电机 1FL5 4.0 Nm 无驻车制动器
西门子伺服驱动编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被制造出来就没办法再增加刻线数或者编码。
但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，例如，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。这样当我们记录两个通道(信号A和B)的上升沿和下降沿时，我们可以提高四倍的编码器分辨率(4倍频)，如下图所示。
对于采用sin/cos信号的编码器，相对于方波信 号，我们可以通过θ来对电信号进行细分以提供更高的分辨率，如下图所示。
影响编码器精度的因素
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